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基于阿基米德浮力原理的零速插值法测定颗粒密度
密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号
ρ表示，ρ=m/V
对于粉体颗粒来说，上述公式中对应的V 有三种：
真体积Vt：无任何空隙的体积（颗粒本身体积）
粒体积Vg：无颗粒间空隙体积（内空隙+颗粒本身体积）
堆积体积V：颗粒间空隙+内空隙+颗粒本身体积分别对应的密度也有三种：
真密度
粒密度
堆积密度
本文讨论的密度为粒密度，（当颗粒本身不含内空隙时，粒密度=真密度）
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