2025-01-24 09:33:02mpc运动控制
MPC运动控制,即模型预测控制运动控制,是一种先进的控制策略。它利用系统模型预测未来状态,通过优化算法计算出一系列控制指令,使系统在未来一段时间内达到期望的运动状态。MPC具有预测性、优化性和鲁棒性等特点,能有效应对复杂环境和非线性动态变化。在自动化领域,MPC运动控制广泛应用于精密机械、机器人、自动化生产线等场景,实现高精度、高效率的运动控制,提升生产效率和产品质量。

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