2025-04-25 14:14:46PID 控制

PID控制，即比例-积分-微分控制，是一种经典的反馈控制算法。它通过计算偏差（设定值与实际值之差）的比例（P）、积分（I）和微分（D）来调整控制量，以达到控制目标。比例项能迅速响应偏差，积分项能消除静态误差，微分项则能预测偏差变化趋势，提前调整。PID控制因其结构简单、适应性强、鲁棒性好而被广泛应用于各种工业控制系统中。

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