
- 2025-01-21 09:29:31避障控制共性技术
- 避障控制共性技术是指机器人或自动驾驶车辆在执行任务时,能够实时感知周围环境,识别并避开障碍物的核心技术。它融合了传感器技术、人工智能算法和控制理论,广泛应用于工业自动化、智能仓储、无人驾驶等领域。通过精确的环境建模和路径规划,该技术确保设备安全、高效地完成任务,是智能系统实现自主导航和智能决策的关键。
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避障控制共性技术资讯
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- “水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”项目启动
- 近日,“水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”项目启动。中国科学院等8家参与单位代表参加了会议。
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避障控制共性技术问答
- 2022-11-07 11:19:07秘籍大公开 | 卡尔费休滴定避坑指南
- 大家都知道,卡尔费休滴定是一种水分测定的专属性方法。但请注意:其前提一定是在没有副反应发生的情况下!Q什么是副反应? A样品中物质发生如下类型的反应:◆ 干扰卡尔费休反应的化学计量◆ 改变卡尔费休试剂的pH值◆ 本身生成或消耗水◆ 在发生电极的阳极氧化◆ 在发生电极的阴极还原◆ 与卡尔费休试剂的成分发生反应Q如何识别副反应? A卡尔费休滴定中存在副反应是比较糟糕的一种情况,更糟糕的是实验人员没有及时意识到副反应的存在,从而导致错误的实验结果。如下是副反应的一些特征迹象。1. 滴定时间和滴定曲线副反应的迹象一般有:滴定时间更长(与水标滴定相比)、终点检测缓慢、滴定结束后的漂移值高于滴定开始时的漂移值。比较样品和水含量相近水标的滴定曲线,即可确认是否存在副反应,如果出现下图橙色所示稳定增加的曲线,则表明存在副反应。2. 线性度如发现测得的水含量取决于样品质量或滴定剂的消耗量,则可绘制水含量与滴定剂消耗量的关系图后检查回归线的斜率。理想情况下,斜率 b 应为0,显著的正值或负值则表明存在副反应。3. 加标如果样品的加标回收率不在100±3%范围内,则表明存在副反应。根据副反应的类型和速度,回收率可能偏高或偏低。如,含有DMSO(二甲亚砜)的样品会改变卡尔费休反应的化学计量,从而导致结果偏低。不过,即使是100%的回收率也并不能保证没有副反应存在,因为如果副反应发生非常迅速,在加标过程开始时副反应已经完成,则无法被检测到。欧洲药典2.5.12章详细描述了该加标过程。4. 初步测试碘化物(I-)的氧化或碘单质(I2)的还原均会导致错误的结果。一个简单的测试即可确认样品是否与碘或碘化物发生副反应:将样品溶解在弱酸性醇溶液中,然后加入几滴碘或碘化钾溶液。如果颜色发生变化——碘褪色或生成棕色碘,则表明存在副反应。5. 评估氧化还原电位将样品物质的氧化还原电对的氧化还原电位与 I2/I- 的氧化还原电位进行比较,有助于评估是否可能发生意料之外的氧化还原反应。如果标准电位高于 I2/I- 的电位(如,Cl2),I-的氧化可能导致结果偏低;如果标准电位低于I2/I-的电位(如,Pb),I2 的还原可能会导致结果偏高。Q 如何避免副反应?结论各种类型的副反应均会对卡尔费休滴定产生干扰,从而导致错误的实验结果。因此,及时识别并采取适当的措施来避免副反应对于实验结果的准确性至关重要。瑞士万通持续致力于为您的卡尔费休滴定提供不断优化的解决方案及多层次技术支撑,请继续关注我们,了解更多精彩内容!
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- 2023-10-13 15:12:23检测实验室对检测结果质量控制的技术要点
- 计算机在科研、实验以及各方面管理上的应用已成为发展趋势,对检验机构而言,检验人员除了日常的检验工作以外,相当一部分时间花在仪器设备物资的管理上。 另外在检验工作中,已广泛利用微机进行数据采集、结果处理以及检验报告的输出上。
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- 2023-06-15 10:00:09邀请函|飞纳电镜邀您参加 2023 第六届汽车零部件清洁度控制技术峰会
- 2023 年 6 月 15 - 16 日,行业瞩目的第六届汽车零部件清洁度控制技术峰会将在宁波举办。本次峰会是一场汽车零部件行业的重要盛事,旨在推动清洁度控制技术的创新和应用,搭建行业交流平台,加强行业间的合作。此次峰会的参与群体广泛,与会者将包括业内的专家学者、技术研发人员、质量管理专家以及行业领军企业的代表,共同探讨汽车零部件清洁度控制技术的最 新趋势、挑战和解决方案。时间:2023 年 6 月 15 日 - 16 日地点:宁波北仑世茂希尔顿逸林酒店清洁度一般指汽车零件、总成及整机等部位被颗粒物污染的程度,用规定的方法从特定的部件采集到颗粒物的质量、大小、形状、数量、材料种类等特征参数来表征。具体采用何种方法及指标对颗粒物进行测试分析,取决于不同颗粒物对部件性能的影响程度及清洁度控制精度要求。飞纳电镜产品经理刘晓龙本次会议中,飞纳电镜产品经理刘晓龙将带来“动力电池中各类金属异物的影响及其检测方法”的主题报告,为大家分享飞纳在清洁度检测的最 新解决方案。报告时间:2023 年 6 月 16 日上午 09:30-10:00飞纳 ParticleX 全自动汽车清洁度分析系统,以扫描电镜和能谱仪为硬件基础,可以全自动对颗粒或杂质进行快速识别、分析和分类统计,允许工程师看见微米尺寸的颗粒并确定其化学成分,从而判断出污染源,为客户的研发以及生产提供快速、准确和可靠的定量数据支持。该过程完全符合 ISO 16232 和 VDA 19 要求。只需一键,即可自动分析 4 片直径 47mm 的滤膜,无需人员值守,可连续运行,并且一键生成报告,更有效率地监控过程清洁度。ParticleX汽车清洁度分析在传统燃油汽车领域,硬度较高的颗粒物(如Al2O3、SiO2 等)危害性更大,因此受到各大主机厂商的特别关注,在其清洁度检测标准中,往往把硬质颗粒物作为第 一优先关注点。从燃油汽车到电动汽车,电池成本占到整车成本的 30% 以上,清洁度检测的关注点也发生了改变。对动力电池生产来说,金属异物(如铜、锌、铁、铬、镍等)会导致电池短路,有极大的安全隐患,需要严格管控和自动快速的检测方法。ParticleX Battery
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- 2025-01-13 18:00:15吹膜机厚度怎么控制
- 吹膜机厚度怎么控制:提升生产效率与质量的关键 在吹膜机的生产过程中,膜的厚度控制是一个至关重要的环节,它直接影响产品的质量和生产效率。正确的厚度控制不仅能够提升膜的均匀性,还能节约原材料,降低生产成本。为了确保吹膜过程中的厚度均匀性,生产企业通常需要通过一系列的技术手段和调控措施来优化这一环节。本文将深入探讨如何精确控制吹膜机的厚度,并分享一些提高生产质量与效率的实用技巧。 一、吹膜机厚度控制的基本原理 吹膜机在生产过程中通过气流将聚合物溶体吹成薄膜,而膜的厚度通常取决于多个因素,如原材料的流动性、设备的设置和操作参数的调节。为了保证膜的厚度在规定的范围内,必须通过合理调节设备参数和控制系统来实现精确控制。 二、影响吹膜机厚度的主要因素 模头和喷嘴设计: 喷嘴的大小和模头的形状直接影响膜的均匀性和厚度分布。较大的喷嘴容易造成膜厚度不均匀,而适当设计的模头则有助于均匀拉伸膜料。 气流与拉伸: 吹膜机的气流量控制对膜的拉伸效果有着重要影响。过高的气流量容易拉薄膜,而气流量不足则可能导致膜的厚度过厚。 滚筒冷却: 冷却辊的温度和压力也会影响膜的厚度控制。冷却不均匀会导致膜表面不平整,进而影响膜的厚度一致性。 原材料与工艺参数: 使用的原材料性质和熔融温度的控制直接影响膜的拉伸性能和厚度变化。拉伸速率和温度的设定也起着决定性作用。 三、吹膜机厚度控制的优化措施 实时厚度监测: 采用自动化厚度检测仪器,通过实时数据反馈进行调整。通过厚度传感器,生产线能够实时监测膜厚度,确保其始终在设定的范围内。 模头调整: 定期检查并调节模头的尺寸,以确保均匀的膜厚度。对模头进行精密加工,可以有效减少膜厚度不均的现象。 控制气流和温度: 精确控制气流量和温度,以保证膜材料的均匀拉伸。通过调整温度和气流,优化膜的拉伸效果,有助于达到理想的膜厚度。 优化冷却系统: 改善冷却系统设计,确保膜的均匀冷却。合理的辊筒压力和冷却速度有助于膜厚度的一致性。 四、总结 吹膜机厚度控制的精确性直接影响生产效率与产品质量,涉及设备参数的精细调控与工艺设计。通过使用先进的技术手段,如实时监测、模头调整和优化气流系统等,可以有效提高膜的厚度一致性,从而提升产品的市场竞争力。要想获得稳定且高质量的生产效果,企业必须注重各环节的优化和技术投入,确保每一项参数的控制。
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- 2025-03-10 13:30:13软启动器怎么控制电流
- 软启动器怎么控制电流 在现代工业应用中,软启动器被广泛应用于电动机启动过程中,以减少启动时的电流冲击,保护电气设备并提高系统的稳定性。软启动器通过控制电动机的电流来实现平稳启动,从而有效避免电流过大对设备的损害。本文将深入探讨软启动器是如何通过控制电流来实现这一目的,及其在工业应用中的重要性和实际操作方式。 软启动器的工作原理 软启动器的核心作用是通过逐步提高电压,使电动机在启动时能够平稳地加速,避免直接启动时产生的巨大电流。这种电流控制方式可以有效降低电动机启动瞬间的电流冲击,通常启动电流可以被限制在大额定电流的1.5至2倍之间,而传统的直接启动则可能造成电流高达5至7倍。这种通过调节电压、控制电流的方式,使得电动机在启动过程中不至于对电气系统造成过大的负担。 电流控制方式 软启动器通过使用相控调节技术来逐步增加电压。在启动过程中,电流会随着电压的逐步提升而平稳增加,避免了瞬间大电流的产生。这一过程可以分为三个阶段: 启动阶段:在这一阶段,软启动器逐渐增加电压,电动机的电流随之逐渐上升,直到达到预设的电压值。这一过程可以有效限制启动电流的过高波动。 保持阶段:在电动机的转速达到一定水平时,软启动器维持稳定电压输出,确保电流维持在一个适当的水平,避免系统过载。 停止阶段:在启动完成后,软启动器根据需求逐渐退出,电动机正常运行,电流稳定在额定值。 通过这种方式,软启动器不仅可以减少电流对电动机和电气系统的冲击,还能延长设备的使用寿命。 软启动器在实际应用中的优势 软启动器通过精确控制电流,不仅可以大幅降低启动时的电流波动,还能有效减少电动机的机械冲击,降低故障率。软启动器还可以提高电动机的效率,使其在启动和运行过程中更加平稳,减少能量浪费。因此,软启动器的应用范围广泛,尤其在泵、风机、压缩机等需要频繁启动和停止的设备中,能够显著提升设备的可靠性和经济性。 结语 通过软启动器的电流控制功能,电动机启动过程中的电流冲击得到了有效。这种平稳的启动方式不仅有助于保护电动机和电气设备的安全,还能提高系统运行效率。随着科技的进步,软启动器的应用将会更加广泛,成为电力控制系统中不可或缺的重要组件。
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