继上期介绍红外目标模拟器(红外动态目标模拟器(一)—从技术指标到仿真系统应用),从本期起,我们将系统分析红外目标模拟器的核心性能指标。本篇首先结合DMD芯片的工作机制,深入探讨其对分辨率、灰度等级与帧频的决定作用。
一、DMD芯片工作原理
DMD是美国德州仪器公司(TI)开发的一种空间光调制器,通过对红外辐射进行反射调制而得到红外图像。它是一种单片集成的微机电系统,把电、机械、光学功能集成在一个半导体芯片上,具有在数字信号下快速反射光的性能。
(a)DMD芯片 (b)DMD像元的扫描电镜图
(c)DMD芯片及其驱动电路
图 1 数字微镜器件
图1展示了DMD芯片与像元结构。每个DMD芯片由数百万个微反射镜单元组成,每个微镜可沿对角线方向偏转±12°(不同型号略有差异),以反射光束至不同位置,实现光强调制。
常用型号包括:
0.7”XGA DMD:分辨率1024×768,镜元尺寸13.68μm;
DLP9500:分辨率1920×1080,镜元尺寸10.8μm。
红外目标模拟器的空间分辨率与所采用DMD芯片的分辨率直接对应,芯片性能决定了系统的成像精度与细节表现能力。
二、微镜单元结构与驱动机制
单个DMD微反射镜单元的结构可分为四个部分,如下图所示:
1.上层(反射镜面)
上层为悬浮结构的方形微反射镜,表面镀高反射率铝膜,负责反射红外辐射。
2.第二层(扭铰链与寻址电极)
通过扭铰链结构将反射镜与下层连接,允许镜面绕铰链轴旋转。寻址电极负责产生静电驱动力。
3.第三层(金属层与着陆平台)
包含扭臂梁的寻址电极、偏置/复位电极及微镜着陆平台,并与底层CMOS电路相连,实现信号传输与电势控制。
4.底层(CMOS 存储与驱动单元)
每个微镜对应一组独立的静态RAM,存储逻辑“1/0”,从而控制微镜翻转方向。
图 2 单个微镜单元组成
微镜的三种典型状态
1.静止状态(0°):无驱动时,微镜处于水平位置,不反射有效光。
2.“开”状态(+12°): 逻辑“1”,光反射至投影光路,形成亮像素。
3.“关”状态(?12°):逻辑“0”,光偏离光路,对应暗像素。
图 3 单微镜反射光路示意图
因此,一个微镜本质上是一个二状态高速光开关。成千上万个微镜根据输入位平面同步切换,形成完整二进制图像。
三、灰度调制原理
DMD 是二值调制器,仅能显示亮/暗两种状态。为了生成红外图像需要的连续灰度等级,系统采用脉宽调制(PWM) 技术。
图 4 二进制脉冲宽度调制
以8 bit灰度图像为例,每个像素的亮度由8个不同权重的二值图像(称为“位平面”)叠加而成。系统将一个灰度周期划分为255个时间单位,不同位平面对应的光开启时间占比依次为1/255、2/255、4/255……128/255。虽然每个位平面只有“开”或“关”两种状态,但通过控制开启时间的长短和顺序组合,DMD可以实现从0到255共256级亮度变化。从宏观视觉效果来看,这种基于时间的高速二值调制被人眼或红外探测器积分后,呈现出连续的灰度层次,从而生成层次丰富、过渡平滑的模拟图像。
四、帧频特性分析
在红外目标仿真中,除了灰度位数外,帧频同样是衡量系统动态性能的重要指标。
DMD的驱动过程主要包括三个阶段:数据加载、复位和微镜稳定时间。
●数据加载:图像数据写入到DMD对应的CMOS存储单元的过程。DMD每个存储单元数据不是同步更新,而是依次加载。
●复位:DMD底层存储单元数据更新后,镜子并不会立刻进行翻转,当接到“微镜定时脉冲”后,如通常把向 DMD 发送“微镜定时脉冲”信号驱动微镜进行翻转的过程叫复位。
●微镜稳定时间:DMD完成复位之后,还需要8μs的时间保持微镜稳定,在这段时间内微镜不能进行翻转,也不能进行数据加载。
以0.7 英寸 XGA 为例数据加载(30.72 μs),微镜复位(5 μs),微镜稳定8 μs。
图 5 DMD加载过程
可以看出一个完整的DMD循环43.72μs(数据加载+复位+稳定)。而其中的有效显示时间为38.72μs。(稳定+新的数据加载)。一个二进制图像帧频为1/0.00004372s=22867Hz。
为了显示更高位的图像,采用脉宽灰度调制的方式。将1帧图像显示时间分为8个位平面。每个位平面显示时间采取二进制的时间。即位面0显示t,位面1则显示2t,位面2显示4t.......位面7显示128t。而每个位面有亮暗两种状态。这样就能实现256级的灰度变化。上面我们知道DMD的最小显示时间为38.72μs。所以8位图像的显示时间是(1x38.72μs+2x38.72μs+......128x38.72μs)。每个位面都要微镜翻转,即复位8次。所以翻转时间为8x5μs。为了保证图像显示的连续性,在上一位平面的显示时间内完成下一个位平面的数据加载工作。所以一个位平面的时间是(复位时间+显示时间)。
一帧图像的显示时间为
帧频为
红红外目标模拟器的帧频通常要求大于 100 Hz,即可满足一般测试与模拟需求。
五、结论
本期我们分析了数字微镜器件对红外目标模拟器分辨率、灰度等级和帧频的影响。可以看出,这些核心性能指标主要取决于 DMD 芯片本身的参数及所采用的脉宽调制算法。下一期将继续探讨其余关键指标及系统优化思路。
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