项目需求:1.螺丝检测,玩具上的螺丝是否漏装
2.开关检测,开关以及簧片是否漏装
3.螺丝拧紧检测,螺丝是否到位拧紧
项目分析:1.金属反光
由于螺丝是金属材质,在光源照射下会有反光的现象,难以区分,对打光要求高。
2.定位干扰
开关背后部分有相似构造,要极ng确定位需要高精度工业相机。
3.螺丝凹槽
螺丝不是平面向下拧紧,而是凹槽内拧紧,3D检测平面需要重新定位。


根据客户项目需求,检测需两个工位:
**个工位检测螺丝,开关和簧片的有无
第二个工位用3D检测螺丝是否拧紧

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