浅析PBA两种龙门模组的区别

前面我们有分享过PBA龙门模组系类介绍，简单的介绍了PBA龙门模组的类型，今天PBA碧绿威自动化跟大家分享一下PBA龙门模组的区别，希望可以帮到大家更好的选择合适自己的龙门模组：

PBAT型龙门架

T型龙门架指的是龙门轴的其中一侧由PBA直线电机驱动，另一侧只是由导轨支撑和导向。这种配置仅需要一个编码器和一个驱动器，相比H龙门而言是较低成本的龙门平台配置,这种模组大多数设计中将编码器安装在其中一侧。

这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致横摆误差。有电机的一侧总是拖动没有电机的一侧运动，当电机改变运动方向，就会有横摆误差导致高逆转误差。

换句话说，没有直线电机的一侧会保持静止，直到有电机这侧足以将其拖动。提高该配置的重复精度，推荐的方法是关键位置只在一个运动方向上。

T型驱动配置中一个重要的因素是编码器安装位置相对于电机驱动力。如果编码器安装在电机驱动的另一侧，在开始跟随电机运动方向之前，编码器可能会产生一个反向运动，这在某种程度上就像正向的反馈可能影响伺服性能，所以建议电机和编码器安装在同一侧。

H型驱动

H型龙门配置采用双轴配双编码器驱动，定位精度和重现精度会高于T型龙门架。

 这两种龙门模组可根据客户需求选择有铁芯或无铁芯直线电机为驱动。

以上就是关于PBA碧绿威自动化关于"PBA龙门架模组的类型及区别"的科普，直线电机作为机械传动部件，大家在日后选型过程中有遇到哪些不清楚的地方，可以随时致电与我司联系。了解更多PBA直线电机产品及知识，可关注PBA碧绿威自动化官网，我们将竭诚为您服务。