【精测索导管，护桥梁安全】——徕卡P50桥梁索导管高精度定位解决方案

徕卡P50是一款长距离、高精度三维激光扫描仪，测程可达1km，测距精度为1.2mm+10ppm，具有全站仪式的设站方式，可直接获取本地成果，避免坐标转换时的精度损失。结合强大数据预处理软件徕卡Cyclone Register360和数据建模分析软件徕卡Cyclone 3DR，快速准确获取索导管中心坐标。

徕卡Cyclone Register360为全中文操作界面，向导式工作流程，简单易学，可以让用户快速掌握数据导入，拼接和发布等数据处理流程。同时该智能拼接软件可以实现点云的自动拼接，显著减少内业处理人员的作业时间，有效提高效率。

徕卡Cyclone 3DR是一款功能强大的点云建模、分析软件，可直接从徕卡Cyclone Register360读取数据，旨在为用户提供全面的点云管理、自动化的点云分析，轻松创建并交付专业的成果。

现场探勘规划好设站位置，根据扫描仪距目标的距离选择合适的扫描分辨率进行扫描作业。徕卡P50三维激光扫描仪具有120m、270m、570m、1km四种扫描分辨率，根据外业实际情况选择合适的扫描分辨率，可大大提高作业效率，并保证点云精度。

此次实施扫描作业时，根据桥梁高度采用了120m模式，3.1mm@10m扫描分辨率进行区域扫描（设置扫描视场角），仅用时20分钟就完成了三个设站的扫描作业。

1 数据拼接

数据一键导入智能拼接软件徕卡Cyclone Register360，选择标靶完成自动拼接，获取完整的高精度点云数据。

拼接后点云数据

2 索导管中心坐标提取

点云去噪后保留需要分析的桥梁上拱部分，使用徕卡Cyclone 3DR对点云数据进行曲面建模，选择圆心拟合功能，提取上拱部索导管中心坐标。

点云去噪

 索导管中心坐标提取

3 数据对比分析

为验证徕卡P50三维激光扫描仪的测量精度，使用全站仪进行数据复核。复核的数据误差均在±3㎜以内，精度可靠。

全站仪精度验证

经项目检验，徕卡P50三维激光扫描仪在桥梁索导管施工精度检测应用上有如下优势：

1、具有多种测程模式，测程可达1km，轻松满足大场景、长距离扫描任务需求。

2、扫描点密度可达0.8mm@10m，突破全站仪单点测量限制，可获取完整的索导管点云数据，大大提高了坐标拟合的精度。

3、可自定义视场角和分辨率，避免冗余扫描，有效提高外业扫描作业效率和数据后处理速度。

4、徕卡Cyclone系列软件智能高效，操作简单，可快速对成果点云进行数据分析，生成成果报表。

徕卡P50除了可用于桥梁索导管精度检测，还可用于桥梁结构模拟预拼装、桥梁线形分析、桥塔垂直度检测、变形监测等领域。