力士乐AGV4变量泵结构构造及技术参数

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德国Rexroth力士乐A4VG系列柱塞变量泵的EP控制采用比例阀直接控制变量活塞，结构简单，制造成本低，抗污染能力强。其控制电l流要求大（即操作功率要求大），Zda流Z所需．Zda电流为600mA（24V电压），响应速度也较慢。Rexroth力士乐A4VG和A10VG系列电液比例控制液压泵也是柱塞式变量泵。图3所示为力士乐A4VG系列泵的EP控制（即电液比例伺服变量）结构图。其工作原理为：图3a下面比例电磁铁1DT通，I1的电流，产生电磁力F1，伺服阀芯上移z，伺服阀芯拨柱随之上移，推动伺服平衡杆绕固定转轴逆时针转动。并将弹簧拉长至。（图4a），当弹簧的弹力k（x1-x）=F1，两力平衡，伺服阀芯停止上移（伺服阀芯上移Zl=X1a／c。控制油从下油道进入变量活塞下腔，液压油推动变量活塞向上移动（液压泵排量随之改变）。当变量活塞上移时，带动反馈杆绕固定转轴转动，通过反馈杆拨柱带动伺服平衡杆固定转轴ZX顺时针摆动．拉动弹簧下行。因电磁力fT。一定，弹簧下行时，弹簧力不会增加，只能拉动伺服平衡杆和伺服阀芯下行f图4b）当伺服阀芯下行到中位（即伺服阀芯下移z，此时变量活塞上行Y=X1b／c），变量活塞上下腔进出油口均关闭．变量活塞停止运动，反馈杆拨柱也停止转动。同样比例电磁铁2DT通，I2的电流，产生电磁力，液压油推动变量活塞上行Y2=X2b／c。这样只要给定液压泵磁阀一个电流，（允许范围内）．比例电磁铁就产生相应的电磁力，经过以上一系列过程，使液压泵变量活塞位移相应量，即可对应一定排量的输出，实现电液比例控制变量。
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