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基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
发布:深圳市鹏锦科技有限公司浏览次数:334基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
一、应用背景
输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作,为了确保电力线路的运营安全,通常需要定期对线路进行巡检,以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多,线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。
直升机巡检高压输电线路,具有效率高、不受地域影响等优势,利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统,快速获取输电线路走廊的极ng确三维坐标,结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析,为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑,直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。
二、设备选配
数据采集设备:LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统
LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统,集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机,通过自主研发的控制系统,同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件,为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。
产品特点
· 精细化巡检
协同可见光,红外作业,单机精细化日巡 150 ~200 公里
· 快速巡检
单机日巡 300 公里以上
· 设备采集的原始数据重影少、无折线
· 可定制化“星际差分”功能,实时获取极ng确定位信息,优于0.06m
技术参数
重要参数
精度
飞行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
扫描范围
5~1350m(@反射率≥60%)
扫描视场角
330°
重量
11.8kg
尺寸
435mm X 225mm X 280mm
功耗
100W
惯导系统
GNSS
GPS
姿态精度(后处理)
0.005(RMS)
方位角精度(后处理)
0.017(RMS)
激光雷达单元
激光传感器
Riegl VUX-1LR
安全等级
1级
测量范围
5~1350m(@反射率≥60%)
精度
±15mm
重复精度
10mm
扫描视场角
330°(全范围的测量性能)
扫描频率
10Hz~200Hz
激光波长
近红外
Zda有效测量速率
750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)
适配软件
点云数据解算
LiGeoreference 激光雷达点云解算软件
点云数据处理分析
LiPowerline 激光雷达电力巡线软件
2019-06-10相关仪器 -
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