管道声呐

水下声呐单元是整个声呐系统的核心部分，完成信号的产生、发射、接收和处理等工作。主要由透声罩、壳体、换能器及硬件电路（包括发射机模块、接收机模块、系统控制模块、信号处理模块、系统通信模块及电源模块）等部...