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全地形管道检测机器人-HHL-X1是专为高水位、高淤泥的管道检测而生，他可自由在水中，淤泥多的地方进行检测，适应≥DN600的管道检测机器人

HHL-QW1管道无线潜望镜，可手持设备进入管道井口进行勘测， 镜头搭配镜头除雾和激光测距等功能。

HHL-24管道机器人拥有强大的越障能力，配置200mm底盘ZG架，搭配220mm充气轮胎，可实现复杂管道内部进行穿梭。

HHL-23管道检测机器人拥有三种爬行轮（110mm防滑轮胎，155mm充气轮胎，220mm充气轮胎），综合应用管径DN300-DN1500，配置120米自动盘线车，可实现管道机器人全自动收线。

用于HHL系列管道机器人的配件