浅析直线电机起源及工作原理

直线电机是一种直驱电机，近年来在我国的应用日益广泛。2018年刷新了好几次头条的磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的。一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的提高，它所能达到的运行速度不超过300km/n.磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减少摩擦，提高车速。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。

直线电机实现不可思议的速度与驱动器的程序分不开，如果直线电机驱动器对输入指令不设置阈值（电压死区），理想情况下指令电压幅值的变化，直线电机的速度也随之线性变化。

直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。反应速度快、灵敏度高，随动性好。这是直线电机吸引广大设备厂商的优势。

在指令的控制下，直线电机进行以正向加速——正向减速——反向加速——反向减速四个运动为一个周期的动作，正弦波指令信号在一定的频率时，直线电机的速度可达到3m/s。

直线电机驱动工作台，其速度是传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，可达10g；刚度提高了7倍；直线电机直接驱动的工作台无反向工作死区；由于电机惯量小，所以由其构成的直线电机伺服系统可以达到较高的频率响应。

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