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- Zf10gh0 2017-09-25 00:00:00
- 在定位控制时,上位机给伺服发一段脉冲,这段脉冲中包含:脉冲个数、脉冲频率; 脉冲个数:指令中总共有多少个脉冲,它经计算决定伺服电机轴转动多少圈; 脉冲频率:是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小,决定伺服电机实时的转动速度; 这两个是不同的概念,但在使用时是不可分开的。
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