DCS的层次结构一般分为几层?概述每层的功能。

无人机大气环境监测仪是我公司针对人工难以到达的具有一定危险性的监测环境而设计的产品，采用采用高灵敏的进口电化学传感器辅以扩散式气体检测方法，可同时监测大气温度、湿度、PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3多种特征污染参数；该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小；利用专用支架可将传感模块方便的安装至无人机上，实现空中轨迹的大气监测。同时配合无人机大气环境监测软件系统，实时查看无人机所处大气环境数据并三维化展示，形成立体空间的空气质量分析手段。该监测仪器符合未来监测趋势，技术含量较高。

产品特点

无人机大气环境监测仪主要包含：采样单元、数据传输单元、数据分析单元等；

检测精度可达到ppb级；

采样单元监测的数据通过数传或GPRS传输单元传送至系统平台进行实时追踪；

系统带自供电系统，不需要单独供电，可连续工作10个小时；

监测数据准确可靠，支持同时面向五个数据ZX，直接与环保局联网，上传至环保局数据ZX。

专业工业级无人机，机身全碳纤维结构，长航时，大载重，抗干扰，三防，可以搭载不同任务负荷。

详细参数

适用：多旋翼无人机、固定翼无人机；

检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可灵活替换；

检测原理：电化学、激光以及红外原理；

重量：950克（标准7参数）；

尺寸：220×145×60mm；

供电：12-24V；

数据传输方式：GPRS；

工作环境温度：(-30~+60)℃；

工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露 ；

设备寿命：气体器件寿命2年

性能指标

地面接收系统的软件是专门设计的可用于监测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上获取气体监测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。

应用环境

无人机+环保系统，主要提供大气污染监测、环境应急监测、VOCs中有害气体检测等服务，应用在环保监察，环境应急等领域。

       CR-6金属线材缠绕试验机主要用于检查直径等于或小于6mm的有镀层和无镀层的金属线材承受缠绕变形后显示表面缺陷及表面镀层的结合牢固性。主要用于工厂、企业、科研部门、实验室、车间、电缆等行业，为生产和科研提供检测手段。

1.减速箱：电动机通过三角皮带和蜗轮副传动到主轴上，当合上离合器时蜗杆带动蜗轮，通过离合器使主轴转动，脱开离合器时蜗轮空转，主轴能得到三种速度（每分钟转数）即：15、20、60。三档速度的变换是通过变换皮带在轮槽的位置实现。主轴的一端伸出箱体外，并装有夹头，夹头端面有多种直径的孔，被测线材的一端可插入相应的孔内，夹头的方孔为：40×40，方孔内可安放圆钳口或平钳口，圆钳口夹持心轴用，平钳口可直接夹持被测线材做自身缠绕，也可夹持小于6的心轴。

2.随动支架，为保证线材做紧密缠绕，该装置上有大、小滑板可夹紧线材。在线材的一端也可施加重力，随动支架上有四个滚动轴承可在导轨灵活移动，当线材被缠绕后，它可随缠绕的位置做移动。在该装置上有一支座，支座上的孔与主轴同心，有Φ1-6六种直径的导套可变换使用，当芯棒细而长时，可使用该支座，以增强芯棒的刚性，相当于车床的ZX架的作用。该装置可转180°使用。

3.尾座：为了提高芯棒的刚性，可用尾座上的顶住芯棒，当芯棒被顶紧后尾座及均可紧死，尾座由T型螺钉紧固在机板上，由尾座上的压紧螺钉压住。使用尾座时需将随动装置上的支架卸下。

4.电器箱：电机的启动用脚踏开关，即踏开关的左、右两踏板控制反、正转。踏下时电机开动，脚抬起时即停止。见附页电器原理图。

5.弯头附件：该附件由一块底板紧固在机板上，扳手可以取下，使用时将扳手上的Φ10孔插在底板上的销子上。被缠绕的线材放在￠6销与滚轮之间，转动扳手，可以把线材端部弯成90。的弯头。

（来源：宁夏绿水试验仪器有限公司）