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OpenCV标定板(OpenCV Calibration Board)是 OpenCV(开源计算机视觉库)中一个用于相机标定的工具类。相机标定是计算机视觉中的重要步骤,用于确定相机的内部参数(比如焦距、主点)和外部参数(比如旋转、平移),从而使相机能够准确地进行距离测量、三维重建等任务。
OpenCV标定板通常由一个平面上排列的黑白格点组成,它们在长度和间距上符合一定的规则,例如棋盘格、圆点格或者其他形状。相机标定时,将标定板放置在不同的位置和姿态下,拍摄一系列图像,然后使用这些图像来计算相机的参数。
OpenCV提供了一些函数和类来帮助使用标定板进行相机标定,包括检测标定板角点、计算相机参数、校正图像畸变等。使用OpenCV标定板进行相机标定,可以得到相机的准确参数,从而提高计算机视觉应用的测量和重建精度。
OpenCV标定板的使用非常广泛,适用于各种相机标定场景,包括工业视觉、机器人视觉、增强现实、自动驾驶等领域。它是一个实用且方便的工具,有助于提高计算机视觉应用的准确性和可靠性。
2023-12-14 21:46:46
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