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伺服电机运行时抖动

vslueme 2013-04-14 10:00:45 508  浏览
  • 工作台上的伺服电机,在调试的时候曲线很正常,一旦带了负载,运动的时候就会在运动方向上前后抖动,出料的时候就会看到料块上切割面有锯齿,很均匀的那种,求大神帮帮忙,是在找不到... 工作台上的伺服电机,在调试的时候曲线很正常,一旦带了负载,运动的时候就会在运动方向上前后抖动,出料的时候就会看到料块上切割面有锯齿,很均匀的那种,求大神帮帮忙,是在找不到原因,加工料有锯齿就报废了! 展开

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全部评论(4条)

  • 老子就是疯k 2013-04-25 00:00:00
    十有八九是负载的转动惯量过大,导致电机运行时过冲了

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  • 的风格萨尔 2013-04-16 00:00:00
    看了你说明的情况了,可能有两种原因:1.伺服扭矩不够,2.滚珠丝杠的导程不对

    赞(16)

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  • missbig01 2013-04-15 00:00:00
    1、用的哪种伺服电机?2、是闭环控制还是开环控制?3、电机功率多大?转子转动惯量多大?4、是否带了减速器?传统系统是否做了消除间隙的处理?5、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大?还有一些其它的相关参数,先了解这几个看看吧。

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  • 我爱我家之童心 2017-09-01 00:00:00
      伺服电机抖动原因进行的分析:   观点一:   当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,Z大可能是电机相序不正确。   观点二:   1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,Z好不要加D。   2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。   3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。   4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。   5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。  

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空气发生器是利用压缩机对气体进行压缩,贮藏在贮气罐内,方便日后使用。主要由压缩机、储气罐、过滤器、干燥器等组成。主要是把空气中的水分、油渍等杂质过滤出去,经过稳压装置,输出稳定、干净的空气。空气发生器可轻松应对大负荷不间断的持续工作。采用全封闭式压缩机为动力,将自然空气经过三级净化,除去空气中的水份、油污和杂质,经稳压装置输出稳定、洁净的空气。空气发生器不仅可以满足各种型号国产和进口色谱仪及各类分析实验室的使用,而且也可以做为高纯氮气发生器的空气源。

在检测空气发生器压缩机故障时,将带有摄像头的探头伸入空气发生器内部,这样就可以观察到压缩机的情况。对于出现的封堵、软管打折、及密封不严等情况,在内窥镜显示屏下,都可以观察到,这样可避免用排除法,对检测的结果清晰明了,不仅节省了检查的时间,也提高了空气发生器的使用效率,减轻了维修人员的工作压力。

空气发生器运行是有噪音是什么原因?

刚启动时噪音:

①电磁阀响,调整电磁阀上方压帽松紧度,若不行,拆开电磁阀用酒精对内部件清洗(电磁阀位于仪器后上角);

②单向阀响,旋下单向阀出气端,用尖镊子把内压丝向顺时针方向旋转至不响为止(单向阀位于气罐与电磁阀之间,是一个六方阀体有气流方向标志);

③稳压阀响,是气体流量大造成的,适当减小气流量或把稳压阀旋钮顺时针方向旋1/4圈即可;

④压缩机响,声音大影响使用,要更换,一般属运输摔坏或使用周期长使压缩机缺油造成的。

空气发生器使用一段时间后,发现干燥管内的硅胶由下而上逐渐变色,超过一定高度时就应该更换空气发生器的硅胶,操作步骤如下:

(1)、按正确的方向旋转,卸下干燥管:

(2)、拧下干燥管顶盖:取出棉团,倒出硅胶。

(3)、装进新的(或烘干后的)硅胶,量以不超过中心细蓝管管口为宜。盖上棉团,注意不能有棉丝沾到干燥管口端面上(否则易导致空气发生器漏气)。旋紧顶盖。

(4)、拧上干燥管。


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