伺服电机运行时过冲怎么办

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  韦昌洪 2012-11-27 00:00:00

  超出行程，有危险

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  凡尘戒心 2012-11-29 00:00:00

  刚性 调低 调到默认值的五分之三

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  高峻山bp 2012-11-28 00:00:00

  你说的是电机停不住吧 ？把刚醒降低，惯量比调高，试试看看行不行，不行估计就是电机惯量不够，要么换大功率的，要不加减速机，我是做减速机的，可以帮你选型。

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  明镜亦非天台 2017-09-16 00:00:00

  对半是增益不适合造成的，过冲一般来说是比例增益过大。 适当调低速度环比例增益应该可以解决你的问题，打开伺服调试软件的Trace或者示波器这类功能，观察波形的变化，慢慢调到你要的运动曲线，实际速度曲线是运行平稳与否的重要指标。 比例增益也不能太小，不然会有另外一种一抖一抖的现象出现（增益太小），太大会原地震动和过冲。 还有一个参数积分增益和这个参数互相配合。 大致上原地震动和过冲，适当调小比例增益，稍微调大积分增益。一抖一抖，是增加比例增益缩小积分增益。积分增益的效果比比例增益的效果小，但这两个是互相协调的参数。

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  寂寥烟花梦一朵 2017-09-27 00:00:00

  伺服电机运行时过冲原因： 1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，Z大可能是电机相序不正确。 2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，Z好不要加D。 3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。 6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

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