plc怎么连接和控制伺服电机
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伺服电机是个闭环控制的器件,plc怎么连接到伺服控制器去驱动电机呢?还有电机反馈的信号需不需要返回到plc的输入点做控制?还是说伺服控制器直接接受电机的反馈信号?plc到电机总共要... 伺服电机是个闭环控制的器件,plc怎么连接到伺服控制器去驱动电机呢?还有电机反馈的信号需不需要返回到plc的输入点做控制?还是说伺服控制器直接接受电机的反馈信号? plc到电机总共要接几根线?上位机是什么东东? 展开
全部评论(8条)
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- mcmcmcnmfmfncn 2011-03-15 00:00:00
- 用PLSY K1000 K1000 Y0指令,你输 LD X0 OUT Y2 LD X0 OR X2 PLSY K1000 K1000 Y0 END 试下就知道了,不能画梯形图,所以用指令了 接线用位置控制方式,可以分内部电源和外部电源控制 详细可以到昆山中宇工控PLC培训了解一下,我也刚报名学了点皮毛 记得帮我加分哦,谢谢
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- 李坤浩 2011-03-16 00:00:00
- 你用S7-200PLC与安川伺服试试,这个我们已经做过。从网上下载本安川手册(下载SIGMA5系列)那里有详细介绍安川伺服控制器的使用。如果你用位置控制就需要Q0.0或Q0.1输出PTO高速脉冲,要是速度控制就用模拟量输出。
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- 过了再过 2011-03-15 00:00:00
- 伺服电机和驱动器之间是闭环,但PLC控制伺服驱动器的时候基本上是开环控制,PLC只发脉冲给伺服驱动器,而不用反馈的
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- 未来幽尚艾艾 2011-03-15 00:00:00
- 拿 三菱的系统来讲 plc不直接连接电机 而是控制线和信号线到伺服控制器 具体控制电机全部靠伺服控制器 PLC只是感应信号 作为一个CPU形式存在的 伺服需要专门的软件进行设定调试 基本与PLC是分开的 上位机简单讲就是触摸屏嘛 里面又分了很多种类及东东 监控及设定来用的 几根线不一定 不同设备 不同连线 总之PLC只是首发指令 控制伺服控制器让电机动作 大体框架这样子。。。
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- 4lang2lang 2011-03-15 00:00:00
- PLC到驱动器就1根控制线(反馈线也在这里面) PLC到电机没有线。 所谓的全闭环控制,是指PLC发送脉冲给驱动器,驱动器给电机电,电机转动,编码器反馈信号给驱动器,驱动器计算位置偏差,达到0的时候认为位置定位完成。 电机反馈的信号不是电机直接给PLC的,是由驱动反馈回PLC的,PLC会检测发送出去的脉冲数,再检测电机反馈给驱动器的脉冲数,若一致,完成;不一致,补偿;偏差过大,报警。
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- hong19860616 2017-10-02 00:00:00
- plc一般不会直接接伺服电机,而是先接伺服驱动器,由伺服驱动器去控制电机,具体要几根线就要看你的伺服电机和驱动器是什么样的了,这些说明书上都有,上位机是指控制级的上一级,比如由工控机去控制plc,那么工控机就是上位机,有plc控制驱动器那么plc就是上位机
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- sd23we23www1 2017-10-15 00:00:00
- 一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下: 通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。二、关于触摸屏: 触摸屏(touch screen)又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。三、关于PLCPLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。四、关于伺服驱动器伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。五、关于伺服电机:伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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- 13802385536aa 2018-06-26 00:00:00
- 你好,PLC控制伺服电机呢不是直接控制的,其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器,由伺服驱动器来驱动伺服电机。PLC不具备驱动电机的能力,不能提供那么高的电压和电流,它只能驱动控制器的控制信号。和发出可调的高频脉冲。而伺服驱动器驱动伺服电机呢又恰恰需要外部的脉冲信号。这两个东西就是这么合作的。希望我的回答对你有所帮助
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伺服电机的速度控制通常通过调整输入信号、控制器的参数设置,以及外部反馈机制来实现。常见的控制方式包括开环控制和闭环控制。开环控制适用于速度要求不高的简单应用,而闭环控制则能够根据负载的变化自动调节电机的输出,从而保持恒定的速度。闭环控制系统通过安装位置反馈装置(如编码器或解析器),实时监测电机的运行状态,确保速度的准确性。
在伺服电机的速度控制中,PWM(脉宽调制)控制技术是非常常见且有效的手段。通过调整PWM信号的占空比,能够精确控制电机的转速。PID(比例-积分-微分)控制器常常与伺服系统一起使用,以优化系统的动态响应,减少误差和提高系统稳定性。PID控制器通过对电机实际速度与设定速度之间的误差进行调整,使得伺服电机能够快速、精确地达到预期速度。
除了常见的电气控制方法,机械方面的设计也对伺服电机速度控制起到关键作用。例如,使用减速器或齿轮系统来降低电机的转速,能够有效提高系统的扭矩输出,尤其在需要较大负载时,这种设计更为常见。
伺服电机的速度控制是一个涉及多个因素的复杂系统工程。从选择合适的控制方式,到使用先进的控制技术,如PWM调制和PID控制,都是确保电机稳定运行和高效作业的核心。只有通过合理设计和精细调节,才能确保伺服电机在各种应用中表现出色,满足精密制造与自动化的需求。
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