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plc控制伺服电机多段速

moxegzvcldci 2011-09-13 10:27:45 495  浏览
  • 各位高手号,我想用台达plc控制一台伺服电机,控制要求电机在停止前有一段爬行速度,也可以这么说,控制电机升速-运行-降速-爬行-停止,爬行距离速度可调,运行速度,加减速时间可调,... 各位高手号,我想用台达plc控制一台伺服电机,控制要求电机在停止前有一段爬行速度,也可以这么说,控制电机升速-运行-降速-爬行-停止,爬行距离 速度可调,运行速度,加减速时间可调,怎么做程序,给个启发 展开

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全部评论(4条)

  • qGXbtGU7rF 2011-09-15 00:00:00
    就是根据你工艺和时间给继电器输出啦

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  • guanshan7533 2011-09-15 00:00:00
    用西门子s7-300做比较简单,调用系统库里面的一个块就可以解决了。

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  • 686887 2011-09-14 00:00:00
    有个多段速输出的

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  • —笨ぁ笨— 2011-09-15 00:00:00
    这种问题还用不着高手来回答吧.不知道台达PLC是不是有类似西门子200包络那样的指令,不过这类问题基本思路就是根据当前(你决定使用的)脉冲指令,考虑其参数特点,将自己的控制要求转化过来就可以了.具体到这个问题,若想一劳永逸(本着程序复用的原则,应该如此)的解决可以做成一个子程序.类似于: call sbrX/Clumb Dist_All Dist_Clumb V0 Vh T_Acc; 其中:Dist_All 总距离,这个总知道吧 Dist_Clum 爬行距离 V0 应该是开始速度吧,就是你说的速度可调. Vh 匀速/高速 T_Acc 加减速时间. 然后可以做一个辅助子程序,专门用来计算这些参数.具体计算就不用多说了吧.Dist_All-Dist_Clim就是个典型的梯型速度范围.总之就是两条指令:梯形速度曲线和匀速运行.这样简单了吧.

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