能用扭矩传感器测量船用缆绳的拉力吗

水上测量测绘无人船110

水上测量测绘无人船BOAT110是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计，客户可以根据自身需求，搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器，拆卸更换便捷，即插即用.

单人作业，外业无需电脑和岸站，测量原始数据内存储，因此

不用关注信号传输的问题，您所需要做的只是把船控制好即可。

专安卓APP，内置Bing卫星地图，多种方式规划自动驾驶路径，

实时查看当前水深、经纬度、RTK解状态、剩余电量、离家距离等。

测量数据基于模拟水深信号可视化后处理，相比于纯数字信号更

准确，有效判别真实水底，消多次回波和水中杂物干扰

智能遥控器

遥控、自驾仪数传、图传一体式遥

控链路

内置蓝牙，与安卓设备数据交互

水面环境超1km实际控制距离

内置电池可更换

支持手机充电器充电

续航约20小时

遥控、自驾仪数传、图传一体式链路

自动驾驶软件安装在安卓手机上，您可以更加方便、效的进行船只控制

带双LED探照灯的高清摄像头

可远程控制LED探照灯开关，高1080P图像质量，实时图传距离超过1km，可

手机端进行拍照或录像留存

实时图传影像延迟低，除独立显示外，还可以悬浮在任意APP之上，视频窗口大

小可调，不影响船只控制

测量数据完整的存储在船体内部TF卡，同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路

回传至手机APP，实时查看当前水深、RTK解状态，实现真正意义上的单人作业！

测量数据可视化后处理

数据后处理软件支持模拟水深回波显示，可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟

踪修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据，相比纯数字信号更真实！

尺寸/重量 110*55*35cm（不含天线）/11kg（不含电池）

材料/工艺 上下板均采用碳纤维复合材料/真空压铸成型

动力方式 内转子无刷电机差速驱动方式

速度 大6m/s，巡航3m/s

续航 单组电池约3h，可现场进行电池换装

行驶方式 手动遥控或自主巡航

辅助驾驶 低电量返航/实时图传/前视探照灯/实时水深/实时解状态/实时经纬度，选配前视激光雷达

遥控器 图传、数传、遥控一体式遥控器，通过蓝牙和安卓手机进行数据交互

控制距离 遥控距离大于1km，自主巡航无距离限制

航线规划 采用安卓版软件，支持现场手绘（可设置间隔和方向）、kml和dxf导入，外业可不携带电脑

GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS（波特率19200，输出频率不小于5Hz）

测深性能 内置200KHz单波束测深仪，0.5-200米量程，可自存储测量数据

数据存储 内部TF卡

数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示，并可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟踪修正

水上测量测绘无人测量船SU12

1、体积小，重量轻 便于携带运输 单人可完成所有工作；
2、通底月池 仪器安装无需防水 安装快速便捷；
3、遥控操作，自主航行；
4、断面、测线自动测量；

产品特点：1、体积小，重量轻 便于携带运输 单人可完成所有工作

2、通底月池 仪器安装无需防水 安装快速便捷

3、遥控操作，自主航行

4、断面、测线自动测量

产品用途：可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域

产品特点；可搭载单波束、ADCP、侧扫声纳等多种类型传感器；

使用内嵌的喷泵喷水推进器，更浅的吃水，更有效的防水草缠绕；

大功率的无刷直流电机，高航速可达5m/s；

配备大容量电池组，能提供更长的续航时间；

产品用途：可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域

SU12无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。可实现人工遥控，自动航行(选配功能)，能够搭载ADCP，测深仪等仪器实现多种模式测量作业。断面测量航行准，具备起始点悬停功能，测量数据准确。可以大限度地 规避人员安隐患，提高工作效率。

水上测量测绘无人测量船SU17

SU17 智能测量船是“方洲号”智能测量船的升级版，采用喷泵喷水式推进器，无刷直流电机，可有效的防水草、防碰撞、防垃圾。可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域，标配单波束测深仪。

产品特点；可搭载单波束、ADCP、侧扫声纳等多种类型传感器；

使用内嵌的喷泵喷水推进器，更浅的吃水，更有效的防水草缠绕；

船体尺寸（mm）:1600×700×400

船体材料：全碳纤维

船体重量：32kg（含6kg电池两组，不含设备）

通信方式：RF点对点双向通信，距离5Km

遥控器：距离2Km

高航速：5m/s

续航能力：5小时（经济航速2m/s）

负载能力：25kg

产品用途：可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域

SU12无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。可实现人工遥控，自动航行(选配功能)，能够搭载ADCP，测深仪等仪器实现多种模式测量作业。断面测量航行准，具备起始点悬停功能，测量数据准确。可以大限度地 规避人员安隐患，提高工作效率。

 产品特点：1、体积小，重量轻 便于携带运输 单人可完成所有工作

2、通底月池 仪器安装无需防水 安装快速便捷

3、遥控操作，自主航行

4、断面、测线自动测量

产品用途：可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域

 产品特点；可搭载单波束、ADCP、侧扫声纳等多种类型传感器；

使用内嵌的喷泵喷水推进器，更浅的吃水，更有效的防水草缠绕；

大功率的无刷直流电机，高航速可达5m/s；

配备大容量电池组，能提供更长的续航时间；

水上测量测绘无人船BOAT90

水上测量测绘无人船BOAT90是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计，客户可以根据自身需求，搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器，拆卸更换便捷，即插即用.

单人作业，外业无需电脑和岸站，测量原始数据内存储，内置蓝牙，与安卓设备数据交互

水面环境超1km实际控制距离

内置电池可更换

支持手机充电器充电

续航约20小时

遥控、自驾仪数传、图传一体式链路

自动驾驶软件安装在安卓手机上，您可以更加方便、效的进行船只控制

带双LED探照灯的高清摄像头

可远程控制LED探照灯开关，高1080P图像质量，实时图传距离超过1km，可

手机端进行拍照或录像留存

实时图传影像延迟低，除独立显示外，还可以悬浮在任意APP之上，视频窗口大

小可调，不影响船只控制

测量数据完整的存储在船体内部TF卡，同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路

回传至手机APP，实时查看当前水深、RTK解状态，实现真正意义上的单人作业！

测量数据可视化后处理

数据后处理软件支持模拟水深回波显示，可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟

踪修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据，相比纯数字信号更真实！

技术参数

1、尺寸：长度0.9米，宽度0.5米，轻松放入家用车后备箱

2、重量：13kg，单人可搬运

3、材质：凯夫拉碳纤维五层真空压铸

4、船速：手控4m/s，巡航2m/s，可升级至6.5m/s

5、电源：船体与设备独立供电，船体6s供电，设备3s供电，作业时长5小时

6、控制：手动遥控或自主导航，控制距离超3km，一次完成较大面积作业任务

7、定位：内置rtk，开机自动连接千寻或者CORS网络，平面精度2cm，高程精度4cm

8、测深：内置200khz单频测深仪，量程0.5m-200m，精度0.01H（水深），分辨率0.01m，模拟数据自存储，数字数据实时串口输出

9、数传：窄带数传，距离超5km，减少搬站提高率

10、安：涵道式推进器防缠绕、橡胶防撞条、GPS防丢定位仪，可选装FPV视频图传、声光报警和主动避障

11、拓展：可定制集成ADCP、水质分析仪、侧扫声纳和水体采样装置

控制距离 遥控距离大于1km，自主巡航无距离限制

航线规划 采用安卓版软件，支持现场手绘（可设置间隔和方向）、kml和dxf导入，外业可不携带电脑

GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS（波特率19200，输出频率不小于5Hz）

测深性能 内置200KHz单波束测深仪，0.5-200米量程，可自存储测量数据

数据存储 内部TF卡

数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示，并可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟踪修正

扭矩传感器作为一种关键的测量设备，在现代工业中扮演着越来越重要的角色。它们广泛应用于汽车、航空航天、机械工程等领域，用于地测量扭矩或旋转力的大小。本文将详细探讨扭矩传感器的主要参数，帮助工程师和技术人员更好地理解如何选择适合的传感器，以满足不同应用需求。

扭矩传感器的基本参数之一是量程（Range）。量程是指传感器能够测量的小和大扭矩值。选择合适的量程对于确保传感器的准确性至关重要。若量程过大，可能会导致测量精度下降，而量程过小则可能导致传感器超出测量范围，无法准确检测到扭矩。因此，了解具体应用中扭矩的大小范围，并选择相应的传感器量程，是选择扭矩传感器时的步。

灵敏度（Sensitivity）是评价扭矩传感器性能的另一重要参数。灵敏度指的是传感器响应输入扭矩变化的能力，通常以电压输出或信号输出的变化与扭矩变化的比值来表示。灵敏度越高，传感器对微小扭矩的响应能力越强。对于需要高精度测量的应用，如航空航天或精密机械领域，灵敏度是一个非常重要的考量因素。

除了量程和灵敏度外，精度（Accuracy）也是评估扭矩传感器性能的关键参数之一。精度通常是通过测量误差来衡量的，误差越小，表示传感器的精度越高。精度包括线性误差、非线性误差、温度漂移等因素的综合影响，因此选择高精度传感器时，需要综合考虑这些影响因素。例如，温度变化可能会导致扭矩传感器的输出信号发生漂移，因此一些高端传感器设计时会采取温度补偿技术来减小温度对测量精度的影响。

扭矩传感器的频率响应（Frequency Response）也是一个重要参数，特别是在动态测量中尤为关键。频率响应指的是传感器能够有效响应的扭矩变化频率范围。如果应用场景中存在快速变化的扭矩信号（如发动机转速的变化），则需要选择具有较高频率响应的传感器。对于静态或低频应用，频率响应可能不是主要考虑因素，但对于需要动态测量的系统来说，这一参数至关重要。

扭矩传感器的输出信号类型（Output Type）也影响其选择。常见的输出信号类型包括模拟信号（如电压或电流输出）、数字信号（如RS232、CAN总线等）以及无线信号。根据应用需求，工程师可以选择合适的信号输出类型。例如，模拟输出适用于大多数传统系统，而数字输出则适用于需要与现代计算机系统或控制系统集成的应用。

扭矩传感器的耐久性（Durability）也是一个不可忽视的参数。传感器在高温、高湿、腐蚀性环境中工作的能力，将直接影响其使用寿命。选择耐久性强的扭矩传感器可以减少维护频率，降低运营成本。在极端环境下，传感器材料的选择和防护等级同样是需要考虑的重要因素。

扭矩传感器的主要参数包括量程、灵敏度、精度、频率响应、输出信号类型和耐久性等。了解这些参数的含义及其在不同应用中的重要性，可以帮助工程师在实际工作中做出更为的选择，从而确保设备的可靠性和测量精度。对于高性能传感器的选择，更要注重综合性能的平衡，以达到佳的测量效果。