传感器dark on 与 light on的区别，为什么原点要选dark on，而限位要选 light on

Kvaser公司深耕控制器局域网络（CAN）产品开发领域近30年，以其品牌命名的产品超过60多种，其对CAN和相关总线技术有着非常深入的研究。Kvaser公司的研发及生产部门设立在瑞典，在世界各地拥有授权经销商，他们都是嵌入式系统设计领域的专业公司并提供本土语言服务以及对产品选择的技术服务。此外，无论您来自哪个行业，Kvaser公司的技术伙伴提供的网络都会向您提供和Kvaser硬件产品相配套的Z软件产品，为您提供整体解决方案。独特的设计

      您会发现我们的CAN总线分析产品在外形上与市场上的其它产品相差很大，这是因为我们在设计产品的时候把我们的用户——工程师——放在Z重要的位置。凭借基于人体工程学地设计、重量轻、以及超耐用性能，Kvaser总线分析仪和数据记录仪在市场上脱颖而出。

     开放协作系统：Kvaser公司与众多知名技术公司形成战略合作关系

     通用应用程序接口，为软件开发者和终端用户形成便利

     免费软件、免费升级以及免费客户服务

     瑞士工程师创新理念，意大利设计师产品外壳设计

    专门针对工程师的需求而定制

    对产品研发持续地资金投入

    汇集CAN和相关总线协议领域内的专家

Kvaser Leaf Light v2总线分析仪瑞典进口00685-0_供应产品_广州智维电子科技有限公司销售部3376149

Kvaser Leaf Light v2 如何实现CAN通信的

一、 硬件连接

Kvaser Leaf Light v2一端为USB接口接计算机，一端为DB9接口，其管脚定义如图1所示。

使用Kvaser Leaf Light v2实现CAN通信时，USB接口端接计算机USB口，DB9端的2脚接电控单元的CAN_L，7脚接电控单元的CAN_H即可。

一、 软件安装

1、Kvaser CanKing软件安装

2、Kvaser驱动安装

驱动安装完成，在设备管理器中即可显示Kvaser硬件设备，如图2所示。

图2 CAN Hardware(Kvaser)硬件连接成功

三、Kvaser CanKing软件使用步骤

1、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可进入CanKing软件，见图3：

图3 Kvaser CanKing打开

点击CanKing软件，弹出警告对话框，如图4所示。

图4 Kvaser CanKing打开弹出警告对话框

选择OK，弹出Kvaser CanKing工程选择对话框，见图5：

图5 Kvaser CanKing工程选择对话框

2、选择OK，弹出Template对话框，可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪，见图6，因为本说明中使用的是Kvaser USBcanⅡ，因此选择CAN kingdom（2 channels）。

图6 Template对话框

3、选择OK进入到Kvaser CanKing软件界面，见图7：

图7 Kvaser CanKing软件界面

在CAN1设置框中的“Bus Parameters”栏中设置波特率250000bit/s，选择应用即可，如图8所示。

图8 Kvaser CanKing软件CAN1参数设置界面

4、设置发送数据帧显示格式，选择Kvaser CanKing菜单栏的Options→Global，见图9所示。

图9 Kvaser CanKing菜单栏Options

弹出Program Option对话框，见图10所示。选择Hexadecimal，并单击OK，即可设置发送数据帧ID号、数据长度设置、数据字段均显示为十六进制。

图10 Program Option对话框

5、双击Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”，见图11：

图11 “Stadard Text Format”对话框

弹出“Text Formatter Options”对话框，选择Hexadecimal，设置Output Window接收CAN数据帧显示为十六进制，见图12：

图12 “Text Formatter Options”对话框

6、点击Start Run图标，开始接收CAN帧数据。

图13 数据接收发送显示框

7、CAN发送扩展帧数据

图14 发送数据配置框

在CAN Identifier中配置好要发送帧的ID号，$符号表示ID号按照十六进制显示；Channel中设置CAN通道，本次试验采用CAN1，因此选择CAN1；在DLC中设置数据段长度（字节），$符号表示数据字段长度按照十六进制显示；Message Data中设置要发送的数据字段内容，设置完成，点击send按键发送。（注：要发送扩展帧需在ID号后加大写X字符。）如

图15所示。