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- 一径梅苔 2016-01-03 00:00:00
- 一般控制电机都需要电机转速这个参数。很多电机控制器都是通过电机内部的速度传感器来检测电机转速的,比如转速编码器等等。 但是速度传感器检测电机转速有很多缺陷,比如说传感器故障了,那么整个系统都会无法运转,整个电机运行系统要依赖一个小小的传感器的运行状态。这无疑是很不稳定的。无速度传感器方式寻求一种不依靠速度传感器的方法来计算转速。一般有反电势法等 其基本原理是:电机运行是转速的不同将导致定子或者转子等反电势的不同,这是有公式可以计算的。因此一般在定子侧检测反电势的大小和频率,就可以计算出转速。公式你可以去查查看。 其他也有别的方式,但总体来说都是利用主功率电路的电流电压等等的参数采样来间接的计算转速。好处是这样就避免了因为传感器的精度和运行稳定性等问题导致系统故障的情况,另外不在电机里加传感器也可以节省成本,还有能够提高电机运行的稳定性等等。
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