【案例】鞋底加热流水线，实现自动化操作---徕深科技

项目名称：鞋底加热自动化流水线
项目需求：实现塑料生胶鞋底自动加热，每台鞋底加热1分钟时间，8台烤箱（总距离8米）配合传送带同时工作。
项目建议：1.采用机械手代替人工上料
                 2. 采用两台机器人
                 3. 两条皮带线，一条上料，一条下料。

    吸盘抓手，取放鞋底→开模挂钩，用于拉出、打开、合拢及推入加热模→光电开关（告诉机器人什么时候可以抓群）
    通过人工放料，放入皮带线上的导向槽。产品流到光电开关位置时，线体暂停。通过机器人上的吸盘将产品放入加热模具中，然后通过开模挂钩将模具推入加热炉中。当加热炉到时间后，又通过开模挂钩将模具拉出，并用吸盘取出里面的产品，放在下料流水线上Z后通过人工收集。 
    如何实现自动化操作？徕深科技给您一个满意的解决方案！
 






 

项目需求：

1.目前人工上料打包，需要全自动，所有设备都要更换。

2.送料人工拉过来，需要做一个活动的车，走到送料口，气缸推进压机里面去。

3.一个成品用料大概20-35公斤左右，全自动化后，包装能达到30/1小时

解决方案:

人工送料----设备进料----压缩机----包装----贴胶带

注：原料需要人工运送至指定的进料口位置，由设备自动上料。

全自动进料、压缩设备

全自动包装设备

全自动贴胶带设备

项目需求：1.螺丝检测，玩具上的螺丝是否漏装
                 2.开关检测，开关以及簧片是否漏装 
                 3.螺丝拧紧检测，螺丝是否到位拧紧

项目分析：1.金属反光
                由于螺丝是金属材质，在光源照射下会有反光的现象，难以区分，对打光要求高。
                 2.定位干扰
                 开关背后部分有相似构造，要精确定位需要高精度工业相机。
                 3.螺丝凹槽

                 螺丝不是平面向下拧紧，而是凹槽内拧紧，3D检测平面需要重新定位。

  
根据客户项目需求，检测需两个工位： 
diyi个工位检测螺丝，开关和簧片的有无 
第二个工位用3D检测螺丝是否拧紧 

运用机器视觉检测，实现自动化，徕深科技出品！

项目：铁板自动化焊接机器人
项目描述：
1、焊接产品有直板、法兰、两块板搭成一个角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板长度是1m—4m，精度要求不高；
3、材质基本为铁板；

项目分析:
1、 放置材料采用人工还是自动化
2、 机器人需要按照材料的Z大尺寸进行选型，无法确认产品详细参数
3、 需要焊接的产品是否是独立进行焊接，且每个焊接的产品材质是否都是一样的。

项目需求：

1、流程：上料——切割——定型（可人工点焊组装，可自动）——机器人满焊——下料

2、材质：Q345钢，成品多种规格，按批次生产

3、成品尺寸：长度4米左右（Z长），宽度1.5米左右，高度在0.3-0.6米左右，钢板Z厚的50mm，焊接强度要求高

4、产量：焊接好的设备底板和上支架大概有5吨左右，成品每月至少生产500t

项目分析：

1. 综合客户需求情况，建议采用自动化焊接定型

2. 初步预计整条流水线长度在70米左右

3. 等离子切割可能不是很合适，因为等离子切割的Z大厚度是35mm

解决方案说明（流程）：

流程说明：

1.钢板原材料需要运送至全自动上料机构处；

2.上料机（采用龙门架式）进行自动上料至输送机构平台；

3.输送机构送料至全自动切割机构起始点，切割机构按照要求进行自动切割（按焊接工艺及先后顺序进行合理切割）；

4.切割后的材料自动进入全自动定型焊接平台，由一号机械手抓取材料至指定位置，二号机械手进行焊接，直至所有定型焊接完成后即可；

5.定型后自动进入全自动满焊工位，由焊接机器人自动进行满焊工作；

6.满焊完成后自动进入全自动下料机构，进行自动下料码放工作。

解决方案核心图：

方案核心说明：

1.图片效果是展示的该方案的核心部位（即满焊工位），其他工位图需要详细了解生产加工工艺后再次进行优化设计；

2.采用该龙门架式焊接方案的优点：机器人只需要一台、节约成本、空间利用合理、焊接尺寸大、产品尺寸更换也无需更换该机器人等优点。

项目：散热器自动化视觉检测
需求：1、散热器自动化视觉检测设备，笔记本散热器检测有无贴料以及贴料的完整度有无残缺； 
2、速度是4.5s/30cm； 
3、安装方式流水线上安装； 
4、检测种类不止一种，样式类似，检测方式差不多。

    验室初步估计可实现概率80%以上

    该项目采用识别检测工具，可用于医药、食品、产品包装、印刷等一维码、二维码识别，OCR/OCV的检测。   
   【识别检测】：支持多种类型的条码和二维码检测、设置简单，识别稳定。 
    具有可独立配置的多码识别功能。相机一次拍照可读取多达50个码，一个视野范围内可根据不同位置码的图像质量单独配置参数，龙睿可读取28种码制且自带训练功能。还可结合检测、定位和测量应用，大大提高了现代化生产的效率。

    机器视觉系统，解决识别、定位、检测等主要核心功能，将人工从繁复的工作中解放出来，并为智能智造及智能化提前打好基础，徕深科技是不可错过的选择！

    自动化能够让机器设备在没有人或较少人的直接参与下，根据自我需求进行私人订制，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期目标。

项目需求:

1.不锈钢材料宽度20mm，28mm，厚度2-2.5mm，长度1.5m左右

2.扭弯长度：宽20mm的扭弯长度为30mm，28mm的长度为40mm，由于工件后期要自动切割，每节切割一下

3.扭弯角度180度，精度偏差1—3度，要一致性，实现GX自动上料，扭弯成型，自动下料;

项目分析：

1.来料尺寸Z好能固定。如有变化，设备兼容设计难度和成本增加，可先做加工较小规格的机型，再做较大型号 ；

2.零件尺寸较长，没有相应的送料设备，扭转作业较特殊，需分小段扭加工。两者需针对性设计和试制耗费较大，设期60天 ；

3.暂定生产速度为60秒/件，工件扭弯后由机器人收取集中放置 。

项目方案：

项目需求：

1.需求一个3轴焊接机器人，产品规格4种，圆周满焊，一处平面焊接；

2.弯管直径300-600mm，铁皮类厚度0.8-1.2mm,铁板类1.5-5mm；

3.角度规格都是一样，焊接点如图所示：

项目分析：

1.综合该项目情况，建议选用六轴机器人进行产品的焊接，原因如下：

A.六轴机器人可以实现多位置的焊接

B.后期更换产品也不用更换机器人

2. 做固定夹具，更换产品更换夹具即可

工艺流程图：

解决方案说明图：

流程说明：

       1.人工放置工件至工装夹具进行定位并夹紧；

       2.设置好机器人焊接程序，程序设置好后下次可直接调用；

       3.机器人调用程序自动焊接，直至该工件全部位置焊接完成；

       4.重复以上流程即可。

机器人焊接系统---简捷、敏捷、zhuo越

1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。

2.完全独立的多关节机器人，采用更高ji伺服控制系统，使机器人在Z佳速度的方式下运行，节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。

4.Z大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数大可扩展到120点。

5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。

6.丰富的焊接功能——自动设置Z佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。

7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系统。

9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

项目名称：产品自动上/下料、检测
产量：1500PCS/H 
项目分析：1.产品精度对自动送料影响； 
2.产品相互之间不能发生碰撞、摩擦 
3.检测产品四面外观需翻转产品 
4.料箱外观精度强度对自动上/下料影响 

自动上下料优势

1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。
2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。
3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。
4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。

项目需求：1、焊接10多种常规产品。8个角满焊，框体部分点焊，间距5厘米，焊接完人工打磨，倾向于机器人焊接

2、箱体尺寸宽300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配电箱是1.5mm。

项目分析建议：
1. 建议选用六轴机器人进行产品的焊接；
A.六轴机器人可以实现多位置的焊接
B.后期更换产品也不用更换机器人。
2.做一套可调整的夹具，实现多个产品共用。

机器人焊接系统---GX、简捷、敏捷、zhuo越

1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
2.完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在Z佳速度的方式下运行，节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
4.更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数Z大可扩展到120点。
5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
6.丰富的焊接功能——自动设置Z佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系统。

9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

项目需求：

需要一台自动化钢片分料机将500一捆的钢片放在电泳模具上；

项目分析：

1.综合该项目情况，我司会设计一台针对此钢片的专用分料工作站；

2.钢片专用放置工装可根据客户需求调整；

解决方案说明总图：

流程说明图：

    1. 人工将钢片放在尼龙上料台的2个槽内；

    图示为放0.7毫米的钢片2捆1000张；每个槽500张。

    2.真空吸盘组件工装将钢片吸附；通过2个气缸控制提升移动到临时钢片放置架上后松开钢片；（真空吸盘为带缓冲吸盘；2个真空缓冲吸盘附近装有可调喷气嘴）。

    3. 钢片夹持工装组件通过2个单轴机器人把钢片从钢片临时放置架上抓取，

    按程序把钢片放在产品电泳模具上。

    4. 重复以上步骤。

工作站外形尺寸：

    长x宽x高:1500毫米*800毫米*1400毫米

钢片分料装配工作站---GX、简捷、敏捷、方便

1.产品机构紧凑，占用空间小。

2.工作站工作效率高，完成整个动作只需要8~10秒;无不良率和报废率。

3.产品工装简便易调整，如果以后增加新产品只需更换简单的上料台和产品放置模具即可。

4.操作简单方便易学。

    现代工业生产中。自动化生产线是目前工厂企业进行自动化改造的shou选，自动化生产线的打造十分复杂，涉及众多专业性的科技和核心配置，那么自动化生产线组成部分都有哪些？

1.控制器---自动化的大脑

    控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，从而完成协调和指挥整个生产线的操作

2.机器人---自动化的执行者

    协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3.伺服电机---自动化工的马达

    伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，它可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

4.传感器---自动化的触觉

    传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或Z佳状态，并使产品达到Z好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

6.工业相机 -- 自动化的眼睛

    工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

7.仪器仪表 -- 自动化的调节

    自动化装配线的仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。自动化装配线操作使用过程中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表！

8.变频器---自动化工厂的交换器

    变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

    工业自动化具有广义内涵，是一个动态的发展过程，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
项目名称：自动穿线管（芯线和胶管穿过外套管做成线缆组件 ）
项目解析：1.零件变形大（芯线容易变形）
                 2.芯线和胶管很软定位困难 

                 3.穿管困难，穿管时很容易受阻碍 

    工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中Z重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

    随着非标自动化行业的不断发展与技术的进步，非标自动化走进了更多行业，帮助企业解决了很多实质性的问题，例如成本，劳动人员。非本行的朋友可能对非标自动化设备和自动化设备两者的区别理解存在一些误区，那么今天这个误区将得到解决。

    非标自动化与自动化的概念：

    非标自动化就是指依据客户需求定制的非规范类的自动化设备。相同归于自动化范畴，功用是按企业用户工艺要求而量身规划、定制的自动化机械设备,其操作便利、灵敏不单一，功用可按用户的要求而增加，可更改余地大。现在常用于工业、电子、YL、卫生以及航空航天等范畴。

    自动化体系中的大型成套设备，又称自动化设备。是指机器或设备在无人干涉的情况下按规则的程序或指令自动进行操作或操控的过程。因而，自动化是工业、农业、国防和科学技能现代化的重要条件和显著标志。

从以上概念可以看出一些区别：

    1、自动化设备都是微机操控成套出厂，它的设置具有必定专业性和极限性，非标自动化设备可依据实际需要进行配套和设置，但它不是规范设备。

    2、非标自动化依据顾客要求设置和定做，自动化是固定的机型。

    3、非标自动化是小量出产，自动化设备契合大量的出产。

    简单来说，非标自动化就是根据客户需要量身定制的，而自动化设备就是固定的，标准的，广泛应用的，通用的一种。这是两者之间的关系和区别。

    自动化应用范围广，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。

    工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。而电气自动化所涉及层面范围较广，能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才。

     工业自动化就是工业领域的电气自动化的应用，也就是研究工业中的电气应用以提高工厂自动化水平。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中Z重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠电气自动化技术的应用。

项目需求:

1.需要焊接的位置：上面各零件互相接触到的地方都要焊接

2.精度：焊接精度±0.8mm

3.产品材料：SAPH440 采用二保焊   汽车前悬臂

项目分析：

1.综合需求情况，可采用人工上下料或自动化上下料；

2.建议选用自动化上下料，主要原因有：速度可控、质量可控、效率快（预计可以达到人工的两倍及以上）。

项目解决方案：

流程说明：

1.人工把前悬臂零部件放入变位机夹具上进行夹紧；

2.焊接机器人自动焊接，同时人工放入第二个前悬臂零部件至另一变位机夹具上夹紧；

3.焊接完diyi个产品后，机器人自动焊接第二个产品，同时人工取下diyi个产品并上料；

4.重复以上步骤即可。

生产节拍：

根据焊缝长度计算是38.3秒每件；焊接夹具可以做成一出四；

按照每天：8小时计算8*60*60÷39*4=2952件每天；

两班生产：2952*2=5904件每天。