加速度传感器信号如何积分，成为位移？

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  流量通速递员 2015-11-09 00:00:00

  基本的原理很简单，两次积分过程用梯形积分公式，关键是对传感器的数据的误差进行分析，选择合适的算法消除误差，一般误差源有输入环境不理想，如手持传感器运动，传感器对手的拨动都检测到了，用低通fir滤波，手的振动波段在8-12hz，还有直流量带来的误差，静止下，对传感器的数据求均值标准差，估计波动范围设波动阈值，在传感器运动的数据上减去，再有传感器模块机械工艺误差，三轴的非两两垂直，小限度内，传感器输出与输入是线性关系的误差等，一次积分过程会得到速度，结合运动的起始终止条件速度为零对积分的速度进行修正，第二次积分的位移。但是得到的结果误差还是很大，可以一起讨论一下。

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