伺服电机制动问题

禸丕奥布 2009-12-16 08:39:51 429 浏览

伺服电机在关断主电源后或者由于报警而断点后制动器才动作，并且抱闸，但是如果在控制过程中要求将物体往上提一段距离后停下5秒钟再下来，这五秒钟内不能让伺服电机断电，这时伺服电机... 伺服电机在关断主电源后或者由于报警而断点后制动器才动作，并且抱闸，但是如果在控制过程中要求将物体往上提一段距离后停下5秒钟再下来，这五秒钟内不能让伺服电机断电，这时伺服电机的制动器不能动作，要让物体不在重力的作用下下滑，伺服电机制动器又不抱闸靠什么把物体停留在高出呢？这个物体很重呢展开

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可爱萌宝啊 2009-12-18 00:00:00

在扭矩满足的情况下，伺服电机可以通过激磁来停在原处，这时激磁信号(特别是外部控制和通讯控制时）不能断掉。如果怕突然停电或者伺服报警引起负载突然坠落，可以考虑用伺服驱动输出的刹车信号来控制伺服抱闸。您可以登陆www.hdcykj.com 进行在线沟通。

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Zf10gh0 2009-12-21 00:00:00

在伺服选型过程中技术人员已经全考虑进去所以不用担心会掉下来

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uxhndtb 2009-12-17 00:00:00

一般不要超过伺服电机的扭矩，电机是会停下来，因为电机有编码器检测反馈，驱动器会不断的驱动电机做位置调整。如果物体很重，要考虑配重。

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chioazhuu 2009-12-17 00:00:00

伺服电机在锁定后机械制动就打开了，这是伺服电机有自锁力矩，因此只要你选择的电机能驱动负载升降就肯定保持锁定，这个锁定力矩是要大于高速力矩的，因此你不用担心负载会掉下来。机械制动时在停电或解锁后用的。正常运动或停止时一般不用。

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