超声波测距原理

lfyawg 2013-05-18 08:32:56 436  浏览

• 找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间 //超声波模块程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6... 找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间
  //超声波模块程序
  #include
  #define uchar unsigned char
  #define uint unsigned int
  code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}; uchar chenggong，shijianL，shijianH; sbit fashe = P1^0; sbit huibo = P3^2; void delay(uint z) { uint x，y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } // void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //*************************************************************** //显示数据转换程序 //*************************************************************** void main() { uint juli，shijian; fashe=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 fashe=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us fashe=0; //产生一个20us的脉冲 while(huibo==0); //等待p32回波引脚变高电平 chenggong=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(chenggong==1) { shijian=shijianH*256+shijianL; juli=shijian*0.172; //厘米 P0=0; P0=table[juli/100]; P2=5; delay(1); P0=0; P0=table[(juli%100)/10]; P2=6; delay(1); P0=0; P0=table[(juli%100)%10]; P2=7; delay(1); } if(chenggong==0) { juli=0;//没有回波则清零 } } } //*************************************************************** //外部中断0，用做判断回波电平 void zhongduan() interrupt 0 //外部中断0 { shijianH =TH1; //取出定时器的值 shijianL =TL1; //取出定时器的值 chenggong=1;//至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器1中断，用做超声波测距计时 void dingshiqi() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } 展开