- 超声波测距原理的应用？？
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2016-04-25 11:03:38
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- 超声波测距原理
- 找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间 //超声波模块程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6... 找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间
//超声波模块程序
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};
uchar chenggong，shijianL，shijianH;
sbit fashe = P1^0;
sbit huibo = P3^2;
void delay(uint z)
{
uint x，y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序
//***************************************************************
void main()
{
uint juli，shijian;
fashe=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打开总中断0
TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0; //关总中断
fashe=1; //超声波输入端
delay_20us(); //延时20us
fashe=0; //产生一个20us的脉冲
while(huibo==0); //等待p32回波引脚变高电平
chenggong=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delay(20); //等待测量的结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if(chenggong==1)
{
shijian=shijianH*256+shijianL;
juli=shijian*0.172; //厘米
P0=0;
P0=table[juli/100];
P2=5;
delay(1);
P0=0;
P0=table[(juli%100)/10];
P2=6;
delay(1);
P0=0;
P0=table[(juli%100)%10];
P2=7;
delay(1);
}
if(chenggong==0)
{
juli=0;//没有回波则清零
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
void zhongduan() interrupt 0 //外部中断0
{
shijianH =TH1; //取出定时器的值
shijianL =TL1; //取出定时器的值
chenggong=1;//至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器1中断，用做超声波测距计时
void dingshiqi() interrupt 3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
} 展开
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distance=time*0.0172; //厘米
0.0172怎么来的 ， distance怎么来的
求具体转换过程，只要真心，一定采纳
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2——怎样在一个单片机上同时使用几个频率不同的超声波模块（注意是完全同时工作）？是不是使用频率不同的模块就可以？如果是的话，那推荐一下每个模块的频率（同时使用3-4个）。 展开
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90};
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge，shi，bai，temp，flag，outcomeH，outcomeL，i;
bit succeed_flag; //测量成功标志
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data，a，b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
》》 while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
}
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
}
distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}
老感觉它是超声波发送又接收完才开的定时器1，但运行结果确是对的，看不懂while(TH1 < 30);，求解，注：P3.2也是外中断0的地址 展开
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