PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人

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  Ann十年之约 2015-09-05 00:00:00

  现在的机器人应当都是走以太网的，一般不会对外开放协议，他们会建议你用他们的控制器.

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  shenyifei2010 2017-07-26 00:00:00

  是MODBUS啊，S7200现在有MODBUS功能块可调用

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  夏雪飘影 2017-07-26 00:00:00

  通过I/O端口通讯. PLC给出信号，机器人接到信号，按程序运行

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  西蛺邦棵虣拮 2017-07-26 00:00:00

  使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink，profibus，devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

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  傲慢的王子 2017-08-30 00:00:00

  安川机器人运行轨迹是耽单独的程序，用编程语言写的。plc只是负责相关连锁，比如喷漆，打孔之类的作业，我走到哪个位置然后等待，打打孔之类的连锁

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  821379441 2018-08-03 00:00:00

  使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink，profibus，devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

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