什么是冗余编码器

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  as18813840409 2018-04-20 19:34:12

  起保护作用的。旋变作为主要的编码器，其输出直接接到驱动器，作为闭环控制；冗余编码器就是将检测得到的位置或速度信号传入，如果跟旋变的信号相差过大，就产生报警。因此，冗余起到了保护作用。这个问题也困惑我半天，刚搞明白。

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  lmmbuty 2016-04-23 05:54:59

  冗余编码器就是将检测得到的位置或速度信号传入，如果跟旋变的信号相差过大，就产生报警。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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