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- sd23we23www1 2016-12-01 00:00:00
- 我认为同步伺服电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是稳态运行时,转子的转速和电网频率之间的关系n=ns=60f/p,ns成为同步转速。若电网的频率不变,则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关,运行效率高。这点相当重要, 数控设备中的交流电机以同步伺服电机为主。伺服电机在工作中在Z低转速和额定转速之间保持恒转矩输出, 异步伺服电机,因其转子绕组电流是感应产生的,又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用Z广、需要量Z大的一种。 异步电动机的基本特点是,转子绕组不需与其它电源相连,其定子电流直接取自交流电力系统;具有接近恒速的负载特性,能满足大多数工业生产机械拖动的要求。其局限性是,它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率,因而调速性能较差。此外,异步电动机运行时,从电力系统吸取无功功率以励磁,这会导致电力系统的功率因数变坏。因此,在大功率、低转速场合不如用同步电动机合理。异步伺服电机工作在额定转速和Z高转速之间的恒功率区,由于要达到很大的调速范围,异步伺服电机的额定转速一般都很低。
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- 非也36266263 2018-05-11 00:00:00
- 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机,其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服,交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的,只不过区别在于用直流供电,并控制器电子换向实现交流电机驱动)但由于主要用于控制,因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机,因为其控制响应性能Z优;久而久之,大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。 永磁同步伺服电机 永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:l 控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。 l 启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。 l 功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。 l 运行效率高。 l 可支持低速长时间运行。 l 断电无自转现象,可快速控制停止动作。 但随着异步电机控制技术的不断发展,当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了,且其亦具备永磁同步电机不具备的优点,因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。 异步伺服电机 异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的,不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制,因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展,异步伺服电机的实际控制性能也很不错,配合其支持大功率、高转速的特点,在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下:l 功率可以做得很大,设计成熟,运行可靠性高。 l 支持高速(过10000rpm)长时间运行,同比下永磁电机Z高只能做到6000~8000rpm转速。 l 性价比高,在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。 应用举例——数控机床 伺服电机行业测试解决方案——MPT1000 为了满足当前伺服运动控制行业的需求,致远电子推出了MPT混合型电机测试分析系统,开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对伺服系统,MPT1000可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。针对伺服电机控制系统,MPT1000可通过自由加载引擎对电机和驱动器进行瞬态波形记录,实现伺服系统中电机控制响应时间等各类瞬态参数的测量,提供唯yi的伺服运动控制系统完整解决方案。
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