伺服电机为什么要回原点

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  白羊jjj999 2012-04-26 00:00:00

  因为要确定定位的位置，当然要有个起始点了，如果是编码器，原点被记录了，就不用回，增量的一定要回，因为断电原点就没有了

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  li834808767 2012-04-26 00:00:00

  编码器的事儿 （式编码器）

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  missbig01 2012-04-27 00:00:00

  上面的都说了 东莞市专业进口伺服电机维修 专业光电/旋变编码器维修，码片磨损破裂及报废技术改造！ 不限品牌，不限地域！ 全国Z专业Z信的过的伺服电机维修终端服务商！ 快速抢修技术热线 莞135深2881机3210电 莫工 因为专注，所以专业 欢迎各企业同行朋友来电咨询，业务介绍有提成

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  我爱我家之童心 2017-09-15 00:00:00

  实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种： 一、三菱伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分bai地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。 二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。 三、此种回原方法是Zjing准的，主要应用在数控机chuang上：三菱伺服电机先以diyi段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，diyi个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到，其实的数控机床及ZX机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到diyi个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例，找到档块上diyi个Z相信号后，三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的diyi个Z相信号。 一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量;此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是Zjing准的，且重复回原精度高。

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