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富士伺服电机用z相怎么找零(原点复归),只有伺服电机与伺服放大器。

abc321654abc 2012-08-08 08:10:45 430  浏览
  • 我有手册,别提那破电机手册,基本没用,我用的富士伺服电机,手册写着示例根本无法调出来,竟坑人呀。求大神教教呀... 我有手册,别提那破电机手册,基本没用,我用的富士伺服电机,手册写着示例 根本无法调出来,竟坑人呀。求大神教教呀 展开

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全部评论(1条)

  • hong19860616 2012-08-09 00:00:00
    z相不是用来找零的吧?只是编码器零位发出的脉冲。

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富士伺服电机用z相怎么找零(原点复归),只有伺服电机与伺服放大器。
我有手册,别提那破电机手册,基本没用,我用的富士伺服电机,手册写着示例根本无法调出来,竟坑人呀。求大神教教呀... 我有手册,别提那破电机手册,基本没用,我用的富士伺服电机,手册写着示例 根本无法调出来,竟坑人呀。求大神教教呀 展开
2012-08-08 08:10:45 430 1
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没用过值编码器,以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服,用的是值编码器,设备很久没用了,开启时有两台伺服报警值编码器错误,更换电池后仍旧报错,用软件复位值编码器后正常,设备也能正常回归原点... 没用过值编码器,以前用的都是增量式的。对于值编码器有点疑问。 Z近接触了几台安川伺服,用的是值编码器,设备很久没用了,开启时有两台伺服报警值编码器错误,更换电池后仍旧报错,用软件复位值编码器后正常,设备也能正常回归原点正常工作。 我不太理解的是,电池掉电后,编码器记录的位置数据丢失了,做了复位后,是不是以复位当时的位置作为原点的?如果是,那原点就无法和设备初始的原点重合,为什么不用做任何调整,回原点正常工作也正常呢(机械位置没有偏差)? 请高手指点,谢谢。 展开
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在工业自动化系统中,伺服电机因其高精度、高效率和高响应性能,广泛应用于各类机械设备。正确的接线方式不仅能确保伺服电机正常运行,还能提高系统的稳定性和使用寿命。本篇文章将详细介绍伺服电机接线的基本步骤及注意事项,帮助用户掌握正确的接线方法,以避免因接线不当引起的故障或损坏。

伺服电机接线基本步骤

伺服电机的接线通常涉及电源、控制信号、反馈信号等多个部分。接线的步是确保电源电压与伺服电机的额定电压匹配。常见的伺服电机通常使用三相交流电源,因此在接线时需要根据电机铭牌上的电压要求进行正确接入。

  1. 电源接线 伺服电机的电源接线通常包括三根相线和一根地线。需要根据电机的额定电压,选择合适的电源线进行连接。三相电源线的接入需要注意相序的正确性,避免因接线错误导致电机方向反转。

  2. 控制信号接线 伺服电机的控制信号接线主要包括控制器输出的PWM信号、启动/停止信号以及制动信号等。控制信号线一般通过接头与伺服驱动器连接,确保信号的稳定传输和响应。特别是在控制系统中,信号线的屏蔽处理非常关键,可以有效防止外界干扰。

  3. 反馈信号接线 伺服电机通常配有编码器或 resolver 等反馈装置,用于提供实时的转速和位置反馈。此部分接线通常较为复杂,涉及到编码器的正负极、A/B相信号等。正确接入反馈信号是确保伺服电机精确控制的前提。

常见的接线问题及解决方法

  1. 电源线接错 伺服电机的电源接线必须按照相序正确接入,错误的接线可能导致电机不转或反转。在接线时,建议使用相序检测仪检查电源相序。

  2. 接线松动 在连接过程中,接线端子松动或接触不良可能导致电机运转不稳定,甚至出现烧毁电机的风险。定期检查接线端子,确保连接紧固。

  3. 信号干扰 信号线未进行屏蔽处理容易受到电磁干扰,影响伺服系统的控制精度。解决方法是在布线时尽量避免将信号线与电源线平行放置,必要时使用双屏蔽电缆。

总结

伺服电机的接线工作看似简单,但每个环节都需要精确操作和严格遵守规范。正确的电源接入、精确的控制信号传输和稳定的反馈信号接入,都是确保伺服电机高效稳定运行的关键。为避免潜在的接线问题,应在安装过程中仔细检查每个细节,必要时请专业人员协助完成接线工作,以确保系统的长期安全运行。

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