交流伺服电机是不是用脉冲驱动，如果不是，那用什么驱动？

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  宠坏的爱W 2013-05-22 00:00:00

  类似带旋转编码器的变频器 驱动交流电动机

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  绿茵四方 2013-05-22 00:00:00

  去看伺服控制器的管脚定义就知道了，市面上常见的都是脉冲控制的，方向，转速都是脉冲信号控制的。

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  桥先森123 2013-05-25 00:00:00

  你说的是驱动方式吧 ?有脉冲控制、网络控制、模拟量控制着几种方式。

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  寂寥烟花梦一朵 2016-02-21 00:00:00

  普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。 伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压，我就干相应的事。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。 另外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要伺服电机先慢转，再快转，再到某个地方停止，再反转，等等，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如PLC，比如运动控制器。 PLC说，我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。

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  末弘涝卸 2016-07-27 00:00:00

  交流伺服电机是用脉冲驱动: 如果用伺服驱动器去驱动伺服电机，目前的伺服驱动器有一种是脉冲位置控制方式，就是用MCU等产生脉冲去驱动伺服驱动器，然后MCU计数伺服驱动器返回的脉冲，MCU计数计算返回的编码器脉冲。 还有伺服驱动器可以通过CAN或485等接收命令，命令通过MCU发送，设置伺服驱动器转动多少个脉冲数或启动停止等，伺服驱动器直接检测计数伺服电机编码器返回的脉冲，伺服驱动器和MCU之间只有命令线缆连接控制。

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