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近年来随着以治 疗性蛋白、肽、核酸及疫苗等生物药的广泛应用,对此类生物大分子的分离、解析、评价技术水平也提出了更高的要求。生物大分子的分离手段多种多样,例如:盐析、有机溶剂沉淀法、液相色谱法、电泳等方法。其中,高效液相色谱法在分辨率、选择性、分离速度方面具有明显优势。液相色谱法不仅适用于天然产物,还广泛应用于重组蛋白和合成核酸的研发、抗体药物生产中的纯化及质量管理等。
在这本《生物分离读本》中,我们对分析这些生物大分子样品时所采用的液相色谱分离模式的原理、特点及实际应用案例进行了详细介绍。希望对您的分析工作有所帮助。
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- 基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
一、应用背景
输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作,为了确保电力线路的运营安全,通常需要定期对线路进行巡检,以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多,线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。
直升机巡检高压输电线路,具有效率高、不受地域影响等优势,利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统,快速获取输电线路走廊的精确三维坐标,结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析,为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑,直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。
二、设备选配
数据采集设备:LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统
LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统,集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机,通过自主研发的控制系统,同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件,为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。
产品特点
· 精细化巡检
协同可见光,红外作业,单机精细化日巡 150 ~200 公里
· 快速巡检
单机日巡 300 公里以上
· 设备采集的原始数据重影少、无折线
· 可定制化“星际差分”功能,实时获取精确定位信息,优于0.06m
技术参数
重要参数
精度
飞行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
扫描范围
5~1350m(@反射率≥60%)
扫描视场角
330°
重量
11.8kg
尺寸
435mm X 225mm X 280mm
功耗
100W
惯导系统
GNSS
GPS
姿态精度(后处理)
0.005(RMS)
方位角精度(后处理)
0.017(RMS)
激光雷达单元
激光传感器
Riegl VUX-1LR
安全等级
1级
测量范围
5~1350m(@反射率≥60%)
精度
±15mm
重复精度
10mm
扫描视场角
330°(全范围的测量性能)
扫描频率
10Hz~200Hz
激光波长
近红外
Z大有效测量速率
750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)
适配软件
点云数据解算
LiGeoreference 激光雷达点云解算软件
点云数据处理分析
LiPowerline 激光雷达电力巡线软件
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基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
一、应用背景
输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作,为了确保电力线路的运营安全,通常需要定期对线路进行巡检,以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多,线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。
直升机巡检高压输电线路,具有效率高、不受地域影响等优势,利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统,快速获取输电线路走廊的精确三维坐标,结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析,为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑,直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。
二、设备选配
数据采集设备:LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统
LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统,集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机,通过自主研发的控制系统,同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件,为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。
产品特点
· 精细化巡检
协同可见光,红外作业,单机精细化日巡 150 ~200 公里
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单机日巡 300 公里以上
· 设备采集的原始数据重影少、无折线
· 可定制化“星际差分”功能,实时获取精确定位信息,优于0.06m
技术参数
重要参数
精度
飞行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
扫描范围
5~1350m(@反射率≥60%)
扫描视场角
330°
重量
11.8kg
尺寸
435mm X 225mm X 280mm
功耗
100W
惯导系统
GNSS
GPS
姿态精度(后处理)
0.005(RMS)
方位角精度(后处理)
0.017(RMS)
激光雷达单元
激光传感器
Riegl VUX-1LR
安全等级
1级
测量范围
5~1350m(@反射率≥60%)
精度
±15mm
重复精度
10mm
扫描视场角
330°(全范围的测量性能)
扫描频率
10Hz~200Hz
激光波长
近红外
Z大有效测量速率
750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)
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点云数据处理分析
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