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- 如梦*粱 2017-07-27 00:00:00
- 1）卡尔曼滤波实际上是一个低通滤波器，通过增益系统调节滤波的带宽。你多次滤波就相当于级联了滤波器 2）能否多次滤波，要考虑你两次滤波的条件，两次同样的系数和输入的话 ，相当于再次平滑，只有第二次有额外的信息输入或者带宽比diyi次小时才有明显做用。 3）一般常见的做法不是级联，而是做多组系数，通过对误差和系统状态的检验进行切换系数，可以使适应复杂的情况。
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