有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源

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  凡阳utzes 2017-09-27 00:00:00

  人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。下面推荐书小编带大家一起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些： 1、《Arduino机器人制作指南》 Gordon McComb 科学出版社 Arduino机器人制作指南 《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。 2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》 梁玮 人民邮电出版社 PVCBOT超简单机器人设计与制作 PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识！——国内diyi个创客空间——新车间创始人 李大维 3、《机器人技术入门》 魏巍 化学工业出版社 机器人技术入门 《机器人技术入门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。（好书推荐尽在：推荐书） 4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》 唐贤伦 科学出版社 群体智能与多Agent系统交叉结合 《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。 5、《ROS机器人程序设计》 马丁内斯 机械工业出版社 ROS机器人程序设计 国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。 6、《机器人学及其智能控制》 郭彤颖，安冬 人民邮电出版社 机器人学及其智能控制 《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。 7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》 胡仁喜 机械工业出版社 Fluent14.5流场分析从入门到精通 《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。 8、《机器视觉》 伯特霍尔德·霍恩 ZG青年出版社 机器视觉 《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。 9、《机器人创新设计》 景维

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