1丝杠的分类及作用、表面特点
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丝杠是将旋转运动变成直线运动的传动副零件,在机床上,它是用来完成进给运动的一个重要原件。机床丝杠不仅要能准确地传递运动,而且还要能传递一定的动力。所以它在精度、强度以及耐磨性各方面,都有一定的要求
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- 简立方sunny 2017-09-12 13:29:30
- 丝杠是一种精度很高的零件,它能精确地确定工作台坐标位置,将旋转运动转换成直线运动,面且还要传递一定的动力,所以在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求。所以,丝杠的加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑,以提高其加工精度。 1、丝杠的分类 机床丝杠按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。 由于滑动丝杠结构简单,制造方便,所以在机床上应用比较广泛。 滑动丝杠的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高,传动性能好,精度高,加工方便等优点。 滚动丝杠义分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类。滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言,摩擦力小,传动效率高,精度也高,因而比较常用,但是其制造工艺比较复杂。 静压丝杠有许多的优点,常被用于精密机床和数控机床的进给机构中。其螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同。但牙形高于同规格标准螺纹1.5~2倍,目的在于获得良好油封及提高承载能力。但是调整比较麻烦,而且需要一套液压系统,工艺复杂,成本较高。 2、丝杠的结构特点 (1)丝杠结构的工艺特点 丝杠是细长柔性轴,它的长度L与直径d的比值很大,一般为20~50,刚性较差。结构形状复杂,有很高的螺纹表面要求,还有阶梯、沟槽等,所以,在加工过程中易出现变形。 (2)精度等级 在国家标准GB785-65中,对普通梯形螺纹精度是按中径公差划分的。共有五项基本参数:即外径d、内径d1、中径d2、螺距t及牙形半角α/2。由于丝杠要传递准确运动,因此,按JB2886-81规定,丝杠及螺距的精度,根据使用要求分为6个等级:4、5、6、7、8、9(精度依次降低)。 各级精度丝杠应用范围如下:4级为目前Z高级,一般很少应用;5级用于精密仪器及机密机床,如坐标镗床、螺纹磨床等;6级用于精密仪器、精密机床和数控机床;7级用于精密螺纹车床、齿轮加工机床及数控机床;8级用于一般机床,如卧式车床、铣床;9级用于刨床、钻床及一般机床的进给机构。 一般所说的精密丝杠是指5、6、7级丝杠。精密丝杠有淬硬丝杠和不淬硬丝杠两种。前者的耐磨性较好,能较长时间保持加工精度,但加工工艺复杂,必须有高精度的螺纹磨床和专门的热处理设备,而后者只需要精密丝杠车床。 滚珠丝杠副和滚珠丝杠的精度等级也分为六个等级。 (3)技术要求 对于丝杠的技术要求可分为如下几项: ① 精度等级; ② 表面粗糙度; ③ 单个螺距允差和定长上的累积允差; ④ 中径圆度允差; ⑤ 外径相等性允差; ⑥ 外径圆跳动允差; ⑦ 牙形半角允差; ⑧ 中、外、内径允差等项。
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Z近几年机器人被广泛用于各个行业,其中移动焊接机器人应用的比较广泛,那么一起来了解移动焊接机器人。
移动焊接机器人是从事焊接工作的机器人,主要包括机器人和焊接设备两部分,焊接机器人一般分为点焊和弧焊两种。
1.点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。
点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。
2.弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法,通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
有关移动焊接机器人的分类及特点的内容就介绍完了。移动焊接机器人在各行各业中得到了广泛的应用,它的出现改善了人工的劳动强度,可以在复杂的环境中进行工作,可以连续工作,提高了劳动生产率,减少了企业的投资。
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