用于惯性制导用的加速度传感器是哪一种 原理是什么

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  小梦要吃饭 2008-04-06 00:00:00

  简单的结构，是一个惯性体安装在悬臂梁上；也可以是气流在热丝上喷射，气流就是惯性体。 由于惯性体的位移相当基座的相位滞后，就可以从悬臂梁的变形，读出加速度。 还有陀螺的进动原理，也可以测量加速度，书上有详细介绍，业内的俗话：陀螺的理论十分成熟，只有工艺的不断进步。 本人下岗失业，没心思完整地回答你的问题。

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  尛涛叔叔 2008-04-06 00:00:00

  看一下MEMS器件，有详细的加速度传感器的原理 大体上是一个质量块在悬臂梁，应用牛二定律F=ma，当有加速度存在的时候，质量块受到等效力的作用是悬臂梁产生形变，使做在悬臂梁上的敏感电阻产生变化，用信号调理电路就可读出加速度。 基于质量块这种结构的加速度传感器还有电容式，隧道电流式等等，原理都查不多。 陀螺是用来测量角加速度的，现在的陀螺有多种原理，有转的和不转的。 转的就是传统意义上的陀螺仪。 不转的有静电陀螺仪等，原理和上面的加速度传感器差不多。 现在只用加速度传感器就可测量角加速度了，在精度不高的场合可以替代陀螺。 大学时设计过加速度传感器，并用Ansys和matlab仿真过。我们系的产品北大微电子所做过。

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  新乐小男人year 2016-07-06 11:38:36

  加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。 分类 压电式 压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感器。压电式加速度传感器的原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。 压阻式 基于世界lingxian的MEMS硅微加工技术，压阻式加速度传感器具有体积小、低功耗等特点，易于集成在各种模拟和数字电路中，广泛应用于汽车碰撞实验、测试仪器、设备振动监测等领域。 电容式 电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容传感器。电容式加速度传感器/电容式加速度计是对比较通用的加速度传感器。在某些领域无可替代，如安全气囊，手机移动设备等。电容式加速度传感器/电容式加速度计采用了微机电系统（MEMS）工艺，在大量生产时变得经济，从而保证了较低的成本。 伺服式 伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性 能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理，传感器的振动系统由 "m-k”系统组成，与一般加速度计相同，但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有 加速度输入时，质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来，经伺服放大器 放大后转换为电流输出，该电流流过电磁线圈，在磁铁的磁场中产生电磁恢复力，力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上，所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度 测量技术广泛地应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。 通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。 ICP加速度传感器 加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境。是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。 加速度传感器可以测量牵引力产生的加速度。

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