伺服电机运动超出极限作用
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设备上有一个由两个encode控制的伺服电机，在运动的时候在反方向突然超出了限位，请问是什么原因？谢谢啦。不好意思，是我打错了，是有2个encoder，解码器有限位开关，现在电机已经不能... 设备上有一个由两个encode 控制的伺服电机，在运动的时候在反方向突然超出了限位，请问是什么原因？谢谢啦。 不好意思，是我打错了，是有2个encoder，解码器 有限位开关，现在电机已经不能home了，就是怀疑电机运动超出极限导致限位开关位置偏移，所以现在不能home，因为如果单纯是限位开关位置偏移的话，电机是不能动的，就是想不明白是什么导致的电机运动超出限位？ 真的很有可能是encoder的连线出现了问题，下周去客户那里，首先要先检查连线。到时候问题就会浮出水面了。 展开
全部评论(3条)
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- qGXbtGU7rF 2010-02-23 00:00:00
- “两个encode ”，是什么东西？
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- 寂寥烟花梦一朵 2010-02-24 00:00:00
- 限位开关没有正确动作，超出限定位置！
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- chioazhuu 2010-02-25 00:00:00
- 有没有限位开关，如果有请检查是否损坏。 运动时你回一下原点，encoder编码器出问题的可能比较大。 编码器出问题，反馈的脉冲数和实际的脉冲数不对。检查一下编码器的连接线是否有问题。 主要检查接线是否有短路、开路、接触不良、漏电等。
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