为什么使用超声波传感器40khz测距离超过4m就误差会很大？

伤V爱 2018-12-05 01:19:54 333 浏览

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伺服电机累计误差很大: 我用的是伺服MR-C10A电机HA-PQ13100W，配三菱的FX1SPLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手... 我用的是伺服MR-C10A 电机HA-PQ13 100W，配三菱的FX1S PLC，还有螺距5mm的滚珠丝杆做直线运动，每次走10cm，往返运动，发现10来分钟就差了3毫米，累计误差怎么可能有这么大~~~小的是菜鸟，向高手请教~~ 解决问题了，原来是联轴器松动了，有相对滑动展开

为什么我的超声波传感器测得距离总是0: unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定义变量为16位数 int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//计数器0初始化 EA=0; //关总中断 TrigF=1; //超声波... unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定义变量为16位数 int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//计数器0初始化 EA=0; //关总中断 TrigF=1; //超声波输入端 delay_nus(20); //延时20us TrigF=0; //产生一个20us的脉冲 while(EchoF==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delayms(10); //等待测量的结果 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; s=time*0.0172; //厘米 } if(succeed_flag==0) { s=0; //没有回波则清零 } TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 return s; //返回前方距离 } //外部中断0，用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { EX0=0; //关闭外部中断 timeH = TH1; //取出定时器的值 timeL = TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 } //定时器1中断，用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } 展开

用AT89C51和16.5MMT/R40-16封闭式一体超声波传感器40KHZ，做一个课程设计，有: 用AT89C51和16.5MMT/R40-16封闭式一体超声波传感器40KHZ，做一个课程设计，有电路图，和程序吗？求帮忙

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