力士乐伺服驱动器在高速开卷线上的应用

本文由 美国MAC电磁阀中国有限公司 整理汇编

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• 力士乐伺服驱动器在高速开卷线上的应用

  力士乐伺服驱动器在高速开卷线上的应用德国博世力士乐伺服驱动器在高速开卷正文：随着科技的发展，时代的需要，数字伺服系统因其响应速度极快、精度极高，控制灵活方便而得到了社会的广泛关注，德国博世力士乐（BoschRexroth）DKC**系列伺服驱动器是一种高精度、高速度全数字型的智能伺服驱动器，在印刷包装、纺织机械、冲压剪切等技术上得到了广泛应用。DKC**系列伺服驱动器提供了一种柔性、开放和通用的的系统解决方案，具有带模拟量和并口、PROFIBUS等总线接口的经济型驱动器ECODRIVE智能伺服驱动器，Z难能可贵的是伺服驱动器除了本身的SIS协议外还给用户开放了标准的ASCII通讯协议，从而为用户灵活的使用第三方PLC或控制器提供了极大的方便。也进一步降低了成本和减少了开发人员的难度。ECODRIVE智能伺服驱动器可以与松下FP0、FP∑、FP2和三菱，西门子等第三方PLC通过ASCII码通讯，也可以与用户自己设计的单板机控制器通过RS232/485通讯修改伺服参数。下面我们以高速定长裁剪为例来介绍德国博世力士乐伺服驱动器与第三方PLC通讯的应用，下图是一个简单的定长裁剪示例：按此在新窗口浏览图片上例中，板料经过粗校直和精校直后，由测量轮直接将长度信号经第二编码轮接口将位置信号反馈给伺服驱动器，与预先保存的位置块长度比较，当位置到达时，伺服驱动器通过I/O接口板输出位置到达信号并停止送料，PLC接收到位置到达信号后只执行简单的裁剪堆垛等逻辑动作，因位置处理不经过PLC而直接在伺服驱动器内部运算从而大大提高了系统的反应速度和精度。对于伺服中一些机械参数我们可以通过调试软件DRIVETOP进行简单的设置，画面如下：按此在新窗口浏览图片DRIVETOP调试软件还可以对控制环进行简单的Zyou化设置：按此在新窗口浏览图片因此在开卷线中我们只要通过PLC修改伺服驱动器的位置和速度命令值就可以方便的生产应用。下面我们介绍第三方PLC与DKC**系列伺服驱动器通过ASCII码协议通讯的方法：按此在新窗口浏览图片驱动器OPEN后，我们可以修改驱动器中的参数。例如我们通过超级终端读写速度命令值（S-0-0036）如下：按此在新窗口浏览图片上图划线部分为PC向驱动器发送的字符串，其中PC发送的S-0-0036,7,W,10000为向驱动器写速度命令值10000，之后我们可以通过发送S-0-0036,7,r将速度命令值读上来进行比较，验证通讯的正确性。未划线部分为PC从驱动器接收到的数据。总结：上文介绍的的高速开卷方案具有较大的经济效益和市场前景，同时也为DKC**系列伺服的广泛使用提供了一种经济的应用平台。[详细]

  2018-09-29 10:00

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• 转载力士乐伺服驱动器在印刷设备上的应用

  某设备制造商研发一种金属箔涂布印刷设备，工艺流程见图二所示。M3和M4是放料和收料伺服电机，M1是主牵引伺服电机，M2是张力轴伺服电机，M5是涂布电机。在牵引轴与张力轴之间对金属箔进行清洗，烘干，喷涂等加工和处理。牵引轴以速度方式运动，涂布轴以同步方式运动，放料轴以浮动辊张力控制方式运动，收料轴以浮动辊张力带锥度控制方式运动。图二金属箔处理机工艺流程简图　　整机采用博世力士乐公司MLD-M多轴运动控制系统，如图三所示。牵引轴设为主控轴（master）其余设为从轴（slave）。开关量信号通过I/O扩展接入系统，模拟量信号通过伺服驱动器上的模拟量卡接入系统。图三金属箔涂布印刷机伺服运动控制系统简图　　几年来，我们还将这种基于伺服驱动器的多轴控制系统应用到其它多种机械设备中，实践说明使用基于伺服驱动器的多轴控制系统具有下列优点：　　结构简单省掉了上位控制器，整个控制系统的结构简洁明了。通过切换调试软件Indraworks的工作界面，可以对系统中的每个轴参数进行设置和调试，调试方便快捷。　　稳定性好使用现场总线（Sercos3）把人机界面、伺服驱动器、输入输出扩展模块连接起来，提高了抗干扰能力。　　操作方便触摸屏显示与控制，界面人性化，便于操作。　　博世力士乐股份公司是领xian的传动与控制技术专家。凭借在传动、控制及运动领域内的丰富经验，公司以力士乐为品牌，为50多万家客户提供量身定制的解决方案。博世力士乐是行走机械,机械应用与工程,工厂自动化以及可再生能源领域的合作伙伴。我们根据每一个单独细分市场的不同需求和特点，为其提供客户化的专有解决方案。作为“您的传动与控制公司”，博世力士乐在80多个国家和地区研发、制造、销售各类元件和系统。博世集团旗下的博世力士乐2010年在的销售额为51亿欧元，拥有大约34,900名专业员工。[详细]

  2018-10-16 10:01

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• REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载

  REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载调节器调节器，是将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器.将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器，又称调节仪表。通常，调节器分为模拟调节器和数字调节器。REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载相关参数在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。[2]4.1REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。4.2位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~1**%4.3速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4.4速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。4.5速度反馈滤波因子REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。4.6Zda输出转矩设置设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。4.7手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。4.8自动调整增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~1**%。速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。[详细]

  2018-09-04 10:01

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• 下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据

  下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。2下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据基本要求伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据对电机的要求1、从Zdi速到Z高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。[详细]

  2018-09-04 10:01

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• 高速摄像机在制药工艺过程中的应用

  制药工业领域是一个每周7天、每天24小时都以极高的生产速度来生产零缺陷产品的行业。而制药工业领域中的现代化生产设备也正是按照这样的要求不断进行优化改进。以这些高标准来衡量，制药领域中的“人”在生产过程中的速度则显得太慢，而且“人”的操作精度也不够准确。制药设备的生产速度还在不断地提高，向制药设备中供料和运输成品的速度也需要与时俱进。许多制药设备的生产速度如此之快，以至于操作者凭肉眼根本无法识别设备正在进行的工作步骤，也无法检查设备的工作情况。 Z后，对生产出来的药品进行质量检查时，药厂常常会发现由于不能进行目视检验而导致生产出来的药品存在许多问题。 偶发性错误常常因许多不同的原因造成。而采用常规的传统检查方法很难发现错误原因，但只有在知道了错误原因之后才有可能排除故障。除了制药模具、夹具或者其他工艺装备的磨损之外，运动部件的振动或者特定条件下的共振等都会导致制药工艺过程出现错误，而引发故障。 利用高帧率和高分辨率的高速摄像机拍摄的制药工艺过程的慢动作视频回放可以很好的检查和分析到底是什么原因导致制药工艺过程出现错误。一旦得知错误原因，找到所需的解决方案通常就是非常简单的事情了。[详细]

  2024-09-19 23:59

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• 浅谈高速摄像机在激光焊接中的应用

  激光焊接是材料加工技术应用重要方向之一，因其产能高、自动化程度高、焊缝质量高等特点，被广泛应用于汽车、造船、航空航天、造桥等行业。研究影响焊缝效果的因素，如何进一步提升焊接质量，成为行业相关企业研究的热点。 因激光焊接过程中亮度会过曝，普通相机无法拍摄到内部熔池的状态，iX Cameras高速摄像机可以采用特殊光源或特殊光路进行拍摄，来观察熔池熔融状态和熔池飞溅方向。 激光功率是影响熔池熔融状态与飞溅方向的重要因素。通过高速摄像机观察分析焊接过程中熔池周边和熔池ZX的熔融状态，可研究不同功率下的激光焊接效果，助力生产企业控制生产成本、提高产品质量。[详细]

  2020-09-22 14:26

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• 高速离心机在细胞复苏实验中的应用

  高速离心机在细胞复苏实验中的应用[详细]

  2024-09-16 03:14

  其它

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• 高速逆流色谱的应用

  高速逆流色谱的应用[详细]

  2024-09-28 04:44

  应用文章

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• 伺服驱动器与变频器的区别

  伺服驱动器与变频器的区别变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。变频器方面：简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，如今大多数能进行力矩操控的品牌的变频器都是选用这样方法操控力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测设备，采样反应后构成闭环负反应的电流环的PID调理;AFSEN的变频又提出和这样方法不一样的直接转矩操控技能。这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。[详细]

  2018-11-05 10:00

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• SINAMICS V80 伺服驱动器

  SINAMICSV80伺服驱动器1AC200V至230V100W至750W产品样本06.2008伺服驱动器SINAMICSV80100W至750W产品样本06.2008系统概述系统概述……………………………………………………5系统部件及功能概述……………………………………………………………6驱动器接口…………………………………………………7指令脉冲设置（PULSE）……………………………………7指令滤波设置（FIL）………………………………………8指令脉冲指示（REF）………………………………………8报警指示（AL1/AL2/AL3）………………………………9信号说明……………………………………………………10技术数据SINAMICSV80驱动器……………………………………12伺服电机……………………………………………………13尺寸图SINAMICSV80驱动器……………………………………15伺服电机……………………………………………………16系统接线SINAMICSV80驱动器接线示例………………………18I/O信号时序说明…………………………………………19SINAMICSV80信号接线举例…………………………20系统接线图一览……………………………………………21安装上海湘润实业有限公司SINAMICSV80驱动器……………………………………255SINAMICSV80系统概述系统概述SINAMICSV80与人机界面及S7-200一起构成的简易型运动控制系统的解决方案C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X10X20A1234N1234LinesupplyconnectorMotorpowercablewithconnectorEncodercablewithconnectorReferencepulse,DI/DOsignalscablewithconnectorSINAMICSV80ServomotorA1234N1234编码器信号电缆及连接器指令脉冲、DI/DO的信号电缆及连接器供电电源插头电机电缆及连接器人机界面：如，TD400C，KTP178S7-200控制器S7-200扩展单元电缆和连接器SINAMICSV80SINAMICSV80专用的伺服电机6SINAMICSV80供电电压额定电流伺服电机额定功率：轴和抱闸：A:带键槽，不带抱闸B:带键槽，带有24VDC抱闸订货号说明概述系统部件及功能SINAMICSV80驱动器伺服电机额定Pn（W）SINAMICSV80驱动器伺服电机不带抱闸带抱闸1006SL3210-5CB08-4AA01FL4021-0AF21-0AA01FL4021-0AF21-0AB02006SL3210-5CB11-1AA01FL4032-0AF21-0AA01FL4032-0AF21-0AB04006SL3210-5CB12-0AA01FL4033-0AF21-0AA01FL4033-0AF21-0AB07506SL3210-5CB13-7AA01FL4044-0AF21-0AA01FL4044-0AF21-0AB0选择及订货数据SINAMICSV80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICSV80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。7SINAMICSV80指令脉冲指令脉冲设置分辨率连接方式指令脉冲类型01000集电极开路CW+CCW正逻辑12500或者线驱动25000线驱动CW310000CCW41000集电极开路CW+CCW负逻辑52500或者线驱动65000线驱动CW710000CCW81000集电极开路方向+脉冲序列正逻辑92500或者线驱动A5000线驱动PULSB10000SIGNC1000集电极开路方向+脉冲序列负逻辑D2500或者线驱动E5000线驱动脉冲F10000方向系统部件及功能驱动器接口必须在装置没有通电的情况下，来设定指令脉冲（出厂设置为0）。脉冲设置旋转开关X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W指令脉冲设置的旋转开关（PULSE）指令脉冲指示灯（REF）报警指示灯（AL1至AL3）编码器信号连接插头（X2）电机电源电缆插头（X20）供电电源插头（X10）指令滤波器设置的旋转开关（FIL）指令脉冲及DI/DO连接插头（X1）供电电源指示（PWR）接地端子指令脉冲设置（PULSE）注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。8SINAMICSV80指令滤波设置（FIL）系统部件及功能指示灯*电机通电状态指令脉冲橙色亮关橙色闪关脉冲正在输入绿色亮开绿色闪开脉冲正在输入*：当清除信号输入时黄色亮1s。注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。指令脉冲指示（REF）滤波设置旋转开关设置滤波时间常数指令结束到说明定位完成时间045ms100至200ms较短的滤波150ms110至220ms时间常数260ms130至260ms（高动态）365ms150至300ms470ms170至340ms较长的滤波580ms200至400ms时间常数685ms250至500ms（较稳定）7170ms500至1000ms8至F不要设定成该值只有在机器震动时才需要改变此值（出厂设置为0）。注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。9SINAMICSV80系统部件及功能报警指示（AL1/AL2/AL3）:灯亮:灯灭报报警内容报报警内容AL1AL1AL2正常AL2过电流AL3AL3AL1AL1驱动器内部AL2速度异常AL2冷却风扇停止AL3AL3AL1AL1AL2过载AL2系统错误AL3AL3AL1AL1AL2编码器错误AL2指令脉冲被改变AL3AL3按一定的周期闪烁AL1AL2电压异常AL3注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。10上海湘润实业有限公司SINAMICSV80信号说明系统部件及功能信号类型技术规格说明指令脉冲输入（通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率）脉冲类型CW+CCW脉冲序列方向+脉冲序列SINAMICSV80输入的脉冲序列类型“CW+CCW”是指用正转和反转指令脉冲序列作为输入。脉冲分辨率集电极开路：1000脉冲/转（Zda为75kpps）2500脉冲/转（Zda为187.5kpps）线驱动：1000脉冲/转（Zda为75kpps）2500脉冲/转（Zda为187.5kpps）5000脉冲/转（Zda为375kpps）10000脉冲/转（Zda为750kpps）电机每圈的指令脉冲数清除（CLR）该信号的上升沿将停止指令脉冲，并删除剩余位置（）线驱动输入：3V时为7mA集电极开路：7至15mA起动（ON/OFF）驱动器的起动和停止（驱动器使能）报警（Alarm）当报警时，驱动器没有输出。注：接通电源后约2秒钟为OFF状态。输出信号：Zda电压为30VZda电流为50mA抱闸（BK）控制电机抱闸定位完成（POS_OK）当位置偏差为10%的指令位置时，POS_OK为ON编码器Z相信号（PhaseZ）电机零脉冲（宽度为1/1000rev）,用信号的下降沿（）电机一圈只有一个零脉冲动态制动（DB）主电源关闭，驱动器报警及电机停止。（电机停止后将关闭）通过SINAMICSV80的内部保护使电机停车。保护速度异常，过载，编码器错误，电压异常，过流，驱动器内的冷却风扇停止，系统错误。注意：驱动器内没有接地保护电路。LED显示5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）指令滤波用FIL开关来选择（共有8种选择）DI/DO信号输入输出内置功能11SINAMICSV80系统部件及功能I/O信号连接器（X1）编码器连接器（X2）端子号信号说明1P_Encoder5V编码器电源2M_Encoder（M）编码器电源地3AP编码器A+4AN编码器A-5BP编码器B+6BN编码器B-7Z编码器Z8UU相9VV相10WW相外壳屏蔽输入电源连接器（X10）端子号信号说明1L11AC200V至230V输入电源端子2L23+备用4电机电源连接器（X20）端子号信号说明1UU相2VV相3WW相4备用端子号输入／输出信号说明1输入+CW/PULS指令脉冲（反转）2输入-CW/PULS3输入+CCW/SIGN指令脉冲（正转）/旋转方向4输入-CCW/SIGN5输入+24VIN外部+24V电源6输入ON/OFF伺服起动命令7输出Mground输出信号地8输入+CLR停止指令脉冲并删除剩余位置（）9输入-CLR10输出PhaseZ编码器Z相信号（1脉冲／转）注意：该信号的下降沿有效（）11输出PhaseZcommon编码器Z相信号地12输出Alarm驱动器报警13输出BK电机松闸14输出POS_OK定位完成外壳屏蔽712SINAMICSV80基本数据输入电压1AC200V至230V，+10%至-15%电源频率47Hz至63Hz冷却方式内置风扇冷却工作环境温度0°C至+55°C工作环境湿度90%RH以下（不得结露）保存环境温度-20°C至+70°C保存环境湿度90%RH以下（不得结露）使用环境不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等。海拔高度海拔1000m以下抗震动4.9m/s2耐冲击19.6m/s2工作条件过电压范围：II污染等级：2保护等级：IP10（EN50178）技术数据输入电压1AC200V至230V　6SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA0额定电流InA0.841.12.03.7Zda电流ImaxA2.53.36.011.1额定功率PnW上海湘润实业有限公司100200400750额定容量kVA0.400.751.22.2功耗W14162435输入控制方法电容输入型单相全波整流（带防冲击电流的电阻）输出控制方法PWM控制，正弦波电流驱动方式编码器反馈增量编码器允许的负载惯量x10-4kgm20.63.05.010Z长的电机电缆m20202020保护等级IP10IP10IP10IP10宽度mm35354070高度mm140140140140深度mm105105105145重量（约）kg0.50.50.51.0SINAMICSV80技术数据13SINAMICSV80基本数据伺服电机技术数据电机类型永磁同步电机定子绕组的绝缘等级等级B,电机线圈Z高允许温度为130°C保护等级IP55安装类型IMB5冷却自然风冷表面喷漆没有涂漆震动等级V15或以下耐压AC1500V1分钟绝缘电阻DC500V,10MΩ以上耐冲击性当电机轴水平方向安装时：冲击加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2,冲击次数为2。抗震动性当电机轴水平方向安装时：震动加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2。技术数据电机1FL4021-0AF21-....1FL4032-0AF21-....1FL4033-0AF21-....1FL4044-0AF21-....额定功率PnW100200400750额定扭矩MnN.m0.3180.6371.272.39Zda扭矩MmaxN.m0.9551.913.827.16额定电流InA0.841.12.03.7Zda电流ImaxA2.53.36.011.1额定速度nnrpm3000300030003000Zda速度nmaxrpm4500450045004500扭矩常数N.m/A0.4130.6450.6820.699转子惯量（不带抱闸）x10-4kgm20.06430.3300.6031.50额定角加速度rad/s250200193002110015900电机抱闸额定电压V24VDC±10%抱闸惯量x10-4kgm20.00750.0640.0640.171容量W6.06.96.97.7静态摩擦扭矩N.m0.3181.271.272.39线圈电阻（at20°C）Ω96838375额定电流（at20°C）A0.250.290.290.32抱闸释放时间ms80max扭矩上升时间ms100max重量（约）不带抱闸kg0.50.91.32.6带抱闸kg0.71.51.93.5SINAMICSV806SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA014SINAMICSV80速度/扭矩特性图伺服电机技术数据0.21000200030004000500000.40.60.81.0（Nm）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（Nm）（r/min）1.02.03.01000200030004000500004.0（Nm）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（Nm）（r/min）0.318间断工作区间断工作区连续工作区S10.639间断工作区连续工作区S1间断工作区连续工作区S11.272.39连续工作区S11FL4021-0AF21-....（100W）1FL4032-0AF32-....（200W）0.21000200030004000500000.40.60.81.0（Nm）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（Nm）（r/min）1.02.03.01000200030004000500004.0（Nm）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（Nm）（r/min）0.318间断工作区间断工作区连续工作区S10.639间断工作区连续工作区S1间断工作区连续工作区S11.272.39连续工作区S11FL4033-0AF21-....（400W）1FL4044-0AF21-....（750W）15SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器尺寸图（单位：mm）6SL3210-5CB08-4AA0（100W）,6SL3210-5CB11-1AA0（200W）51057514035（4.5）（5）（28）冷却风扇2-M4固定孔（75）130±0.513012012.5154.5105（10）（5）140719352xM4螺丝4.5PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-100W200VX2X1X10X20X1X2X20X10进风口的空气出风口的空气6SL3210-5CB12-0AA0（400W）10557401405130±0.5（4.5）（5）（33）（75）1301204.512.515105（10）（5）71940140PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-X1X2X20X10400W200VX2X1X10X204.5冷却风扇进风口的空气出风口的空气2-M4固定孔2xM4螺丝16SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器尺寸图（单位：mm）6SL3210-5CB13-7AA0（750W）5145140130±0.5701417305（75）（4.5）（13）（5）1401305（5）10（10）12012.515143070174.5PULSEFILPWRL1L2+UVW-REFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X20X10SINAMICSV80750W200VX2X1X10X204.5冷却风扇进风口的空气出风口的空气2-M4固定孔2xM4螺丝伺服电机型号LLL重量约1FL40kg21-0AF21-0AA0119940.521-0AF21-0AB01641390.7100W1.833462-4.3A-A400.08AA编码器电缆插头电机功率电缆编码器电缆300±30300±300.03AA2.5525LLL0.06dia.A148dia.0-0.00930dia.0-0.033电机功率电缆插头17SINAMICSV80伺服电机尺寸图（单位：mm）200W至750W型号LLLLRLGLESLBLCLDLFLALZQK重量约1FL40kg32-0AF21-0AA0125.595.50.932-0AF21-0AB0165.5135.5306314-0.01150-0.03960705.5201.533-0AF21-0AA0148.5118.51.333-0AF21-0AB0188.5158.51.944-0AF21-0AA0173133408316-0.01170-0.046803520907302.644-0AF21-0AB02161763.5LAdia.4-LZdia.A-A355LC300±30300±30LLLLGLE0.06dia.ALBdia.Sdia.A0.030.08AAALDLFdia.QKLR编码器电缆插头电机功率电缆编码器电缆电机功率电缆插头18SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器接线示例系统接线电源单相1AC200V至230V+M+MVWPM3~EUVWUVWUZBB+AA+PG_0VPG_5V+CW/PULSCW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGNCLRCLRPhaseZZcommon+24VINON/OFFAlarmBKPOS_OKMground41234567891012231234123489567壳体壳体屏蔽线屏蔽线10111213141L1L22312345678910165断路器SINAMICSV80控制器L1KAQ1开关A1A2L275Ω75Ω75Ω75Ω75Ω75ΩX10X20X1X23.4kΩ滤波器保险保险保险电抗器2.2kΩ2.2kΩ2.2kΩKA50/60Hz变阻器*230V~24V230V~24V*：变阻器：TNR7V121K19SINAMICSV80I/O信号时序说明系统接线SINAMICSV80通过接收从上位控制器输出来的指令脉冲来控制电机的速度和位置，它能够支持下列指令脉冲类型的电路：线路驱动器输出+24V集电极开路输出+12V集电极开路输出+5V集电极开路输出输入输出信号的时序举例定位完成（POS_OK）驱动器ON（ON/OFF）清除（CLR）符号＋脉冲列电机通电制动器开放LHHONONONt4t3t2t1（SIGN）（PULS）t1:Approx.40mst2:Approx.130ms*3t340ms*1t420μs*2电机通电制动器（BK）（带制动器的电机：100ms）*1：开通驱动器ON信号到输入指令脉冲的时间间隔请设置为40ms以上。如果开通伺服ON信号后在40ms以内输入指令脉冲时，SINAMICSV80有可能无法接受指令脉冲。使用带抱闸的电机时，由于抱闸松开还需要时间，因此请将时间间隔设定在100ms以上。*2：清除信号（CLR）的ON信号必须保持在20μs以上，当清除信号ON时，指令脉冲将被禁止，电机将停在该位置。*3：抱闸的延迟时间为100ms。抱闸用的继电器推荐使用动作时间在30ms以下的继电器。注：1.从检测到报警到报警输出之间的延迟时间Zda为2ms。2msmax.警报检出报警信号（Alarm）Z相指令脉冲信号形态电器规格备注符号＋脉冲列输入（SIGN+PULS信号）Zda指令频率：750kpps（集电极开路输出时：187.5kpps）符号（SIGN）:表示为H=正转指令L=逆转指令CW脉冲+CCW脉冲Zda指令频率：750kpps（集电极开路输出时：187.5kpps）t1t2t3TSIGNPULSt1,t2,t3>3s≥0.65s（/T）x100≤50%μμ正转指令逆转指令2.总是使用编码器Z相信号的下降沿。20SINAMICSV80SINAMICSV80输入信号接线举例系统接线控制器线驱动器输出的接线举例SINAMICSV80129843CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULS7mAX1563.4kON/OFF+24VIN0V*:757575757575外接+24V电源+上级装置表示双绞线光电耦合器控制器集电极开路输出的接线举例129843VccR1R2R3iii上级装置X1563.4k0VSINAMICSV80*:CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULSON/OFF+24VIN外接+24V电源+7mA757575757575表示双绞线光电耦合器光电耦合器选择R1,R2,R3,确保输入电流：7mA至15mAVcc=+24V:R1,R2,R3=2.2kΩVcc=+12V:R1,R2,R3=1kΩVcc=+5V:R1,R2,R3=180Ω选择合适的负载，并满足：Zda电压：30VDCZda电流：50mADCRLoadRLoadRLoadRLoad10+M117131412ZcommonAlarmPOS_OKBKMgroundPhaseZX1iSINAMICSV80外接+24V电源光电耦合器Zda50mASINAMICSV80输出信号接线举例21SINAMICSV80系统接线图一览系统接线A1234N1234电源电机功率电缆编码器电缆X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W端子号信号名技术规格1L1电源端子2L21AC200至230V50/60Hz3+备用4供电电源接线图22SINAMICSV80电机功率电缆连接图*）系统接线不带抱闸的电机123456L（≤20m）1450接伺服电机接SINAMICSV80驱动器端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4压接端子PE绿／黄端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4PE绿／黄56带抱闸的电机1上海湘润实业有限公司450123456L（≤20m）接伺服电机接SINAMICSV80驱动器端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4压接端子PE*1绿／黄压接端子抱闸*2黑压接端子抱闸*2黑端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4PE绿／黄5抱闸黑6抱闸黑*）：电缆和插头都能够由西门子dai理商来提供。*1：连接到SINAMICSV80驱动器上的地线端子上。*2：电机抱闸地接线没有极性要求。123456L（≤20m）1450ToSINAMICSV80ToServomotor123456L（≤20m）1450ToSINAMICSV80ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L（≤20m）ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L（≤20m）ToServomotor23SINAMICSV80系统接线接伺服电机接SINAMICSV80驱动器端子号信号名线色1P_Encoder5V红2M_Encoder（M）黑3AP蓝4AN蓝／白5BP黄6BN黄／白7Z紫8U灰9V绿10W橙外壳屏蔽线端子号信号名线色1P_Encoder5V红2M_Encoder（M）黑3AP蓝4AN蓝／白5BP黄6BN黄／白7Z紫8U灰9V绿10W橙1112PE屏蔽线ToServomotorToServomotor*）：电缆和插头都能够由西门子dai理商来提供。编码器信号电缆连接图*）24SINAMICSV80DI/DO信号电缆连接图*）系统接线*）：线缆和插头都能够由西门子dai理商来提供。001+010（5.6dia.）上位控制器接SINAMICSV80驱动器（L≤3m）端子号信号名技术规格1+CW/PULS指令脉冲（反转）2-CW/PULS3+CCW/SIGN指令脉冲（正转）/旋转方向4-CCW/SIGN5+24VIN外部输入电源6ON/OFF驱动器起动命令7Mground输出信号接地8+CLR清除指令脉冲和剩余距离（）9-CLR10PhaseZ输出编码器的零脉冲（1脉冲/圈）11PhaseZcommon零脉冲地信号12Alarm伺服警报13BK抱闸信号，当该信号为ON时松开电机抱闸14POS_OK定位完成外壳屏蔽8910111314125432761伺服驱动器一侧连接器（插头部）（从焊接侧看）25SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器安装安装条件安装场地安装要求在控制柜内安装时设计好控制柜大小、伺服驱动器的安装位置及冷却方式，使伺服驱动器周围温度在55°C以下。注：驱动器周围的环境温度**≤40°C在发热体附近安装时为了保持伺服驱动器周围温度在55°C以下，请控制来自发热体的辐射热及因对流引起的温度上升。在震动源附近安装时为了防止机械振动传递给伺服驱动器，请在伺服驱动器的安装面安装防震器具。在有腐蚀性气体进入的地方安装时腐蚀性气体的流入虽然不会马上对伺服驱动器产生影响，但长时间流入会引起电子部件及接触器的故障，所以在防止腐蚀性气体流入方面应积极采取对策。在污染环境下安装时采取必要措施避免污染物，如：尘土、铁屑、水滴或油雾。所有这些都会引起电子元器件的故障。安装方法伺服驱动器在安装时侧面要与壁面垂直。因在伺服驱动器内部内置冷却风扇，所以安装方向不能有错。在安装孔和安装面上，用M4螺丝牢固固定。（2个安装孔）伺服驱动器安装板M4螺丝设置间隔为了确保通风效果，安装在控制柜内的伺服驱动器必须保持一定的间距。注意伺服驱动器的进风口和出风口的通风。不要使产品内部进入金属片等异物或可燃物，否则可能会因驱动器内部的元件老化而引起故障和火灾。PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-200V100WSINAMICSV80PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABX1X2PWRL1L2+X10X20UVW-PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-PULSEFILAL1AL2AL3172354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-50mm以上50mm以上30mm以上10mm以上200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20200V100WSINAMICSV80X1X2X10200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20X20进风口的空气出风口的空气26SINAMICSV80备注[详细]

  2018-09-28 10:00

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• 高速摄像机在微流控技术中的应用

  多相微流控系统是包含两种及两种以上流体或相态的微流控系统，其流道的典型尺度在纳米到亚毫米量级。因其所需流体量少，热质传输响应速率快，产生污染物少等优点，被应用于航天热控、生物芯片、YL、化工、能源等各个领域。但因流体细小、速度快，存在研究时无法直接清晰观测其流体运动状态和流体运动流速的痛点。 高速摄像机可以每秒1000~10000帧的速度记录，可拍摄整个流体流动过程的动态画面，并能取得精确的微流体尺寸和速度信息。 多相微流体系统研究对微流控技术发展非常关键。如何建立多相微流体系统相关研究基础理论，解析其反应过程与机制，实现对流体流动及反应的JZ调控，高速摄像机及测量技术可在此研究过程中发挥重要作用。[详细]

  2024-09-14 10:58

  应用文章

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• 流水线上产品颜色的控制方法

  流水线具有以下特点：流水线上固定生产一种或少数几种产品(零件)，其生产过程是连续的；流水线上各个工作地是按照产品工艺过程的顺序排列的。每个工作地只固定完成一道或少数几道工序，专业化程度较高；流水线按照统一的节拍进行生产(所谓节拍，就是流水线上前后生产两件相同产品之间的时间间隔)；流水线上个工作地的生产能力是平衡的、成比例的、各道工序的单件加工时间等于节拍或节拍的倍数；流水线设有专门的传送装置，产品按单向运输路线移动。[详细]

  2024-09-14 06:44

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• 使用AOTF-NIR 近红外光谱技术对在流水线上的皮肤贴的剂

  使用AOTF-NIR 近红外光谱技术对在流水线上的皮肤贴的剂[详细]

  2006-01-05 00:00

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• PARKER伺服驱动器技术参数下载

  PARKER伺服驱动器技术参数下载派克Compax3驱动器技术Compax3T30：IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模块，编程使用CoDeSys软件遵循IEC61131-3，多达6000条指令。派克Compax3T30：IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模块编程使用CoDeSys软件遵循IEC61131-3多达6000条指令650个16位变量/200个32位变量/32行x9列参数表3个16-位保持变量/3个32-位保持变量IEC61131-3标准模块/驱动器特定功能模块PLCOpen功能模块PARKER伺服驱动器技术参数下载Compax3是派克汉尼汾面向的伺服驱动器产品。驱动器系列包括单轴，多轴驱动器，还有液压控制器。这一系列驱动的功率从1到110kVA。这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完成。另外的生产基地也在美国建成。作为一款化的伺服驱动器控制器，Compax3在世界各地都有销售。其服务及技术支持网点遍布所有主要工业区域，世界各地“派克授权分销合作伙伴"在其销售及维护方面确实扮演了重要角色，受过良好培训的经验丰富的应用及技术支持专家将在任何情形下为客户提供必要的专业技术支持硬件功率从1到110kVA1路编码器输出/输入8路数字输入/4个数字输出2路模拟输入（14位）2路模拟输出（8位）多种现场总线选项广泛的安全防护技术PARKER伺服驱动器技术参数下载技术功能I10T10：驱动器控制方式：速度/转矩控制，脉冲/方向，编码器输入I12T11：通过数字I/O端口、RS232/RS485端口进行定位控制，/相对定位，对准标记相关定位，电子齿轮，动态定位T30:编程环境CoDeSys符合IEC61131-3PLCOpen功能模块IEC61131-3-标准模块C3-特定功能模块T40：T30功能+电子凸能控制器技术，集成运动PLCCompax3powerPLmC-C20PARKER伺服驱动器技术参数下载[详细]

  2018-11-16 10:03

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• 高速离心机在动物细胞培养及外源基因的导入的应用

  高速离心机在动物细胞培养及外源基因的导入的应用[详细]

  2009-03-27 00:00

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• 倍福KL3361示波器模块在制药厂高速压片机中的应用

  倍福KL3361示波器模块在制药厂高速压片机中的应用德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）的总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。自公司成立以来，倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。Beckhoff早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT实时以太网解决方案是一种具有前瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。倍福示波器端子在制药厂高速压片机中的应用。利用KL3361的100K高速采样性能和其本身强大的数据处理功能，快速测量每个药片冲压的Zda压力值。[详细]

  2018-11-15 10:01

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• 高速数据采集在 GC MS 试验设计及应用中的重要性

  高速数据采集在 GC MS 试验设计及应用中的重要性[详细]

  2013-08-05 00:00

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• 博士力士乐在ZG的发展历程

  力士乐在ZG的发展历程1978力士乐（ZG）有限公司在香港成立1980博世自动化技术部在香港成立贸易公司1992力士乐（ZG）有限公司上海代表处成立1994力士乐在上海成立贸易公司1995力士乐（ZG）有限公司成都代表处成立1996曼内斯曼力士乐（常州）有限公司成立（合资企业）1996力士乐（北京）有限公司成立（合资企业）1998力士乐（常州）有限公司变更为独资企业1998力士乐（ZG）有限公司广州代表处成立2000力士乐（ZG）有限公司大连代表处成立2001博世自动化技术部与力士乐合并为博世力士乐集团2001博世力士乐（ZG）有限公司北京代表处成立2002上海博世力士乐液压及自动化有限公司设立气动及线性传动和组装技术客户化加工ZX2002力士乐（ZG）液压有限公司变更为独资企业2003力士乐（常州）有限公司武进新厂投资2006上海博世力士乐液压及自动化有限公司乔迁金桥新厂2006力士乐（北京）液压有限公司乔迁亦庄新厂2006力士乐（常州）有限公司二期厂房落成投资2006力士乐收购深圳市康沃电气技术有限公司，及其控股的西安春日网络能源有限公司2007力士乐（北京）液压有限公司新厂二期动工2008力士乐**家液压服务伙伴在唐山建立-唐山恒进集团2009力士乐（北京）液压有限公司二厂落成投资，主营风能业务2010力士乐（西安）电子传动与控制有限公司新厂落成投资。力士乐在ZG的发展历程[详细]

  2018-09-29 10:01

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• 大豆蛋白生产线上浓度管理控制

  大豆蛋白生产线上浓度管理控制[详细]

  2014-08-08 00:00

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• 弦线上驻波实验仪 型号；DP-FD-SWE-II

  弦线上驻波实验仪型号；DP-FD-SWE-II弦线上波的传播规律的研究是力学实验中的一个重要实验，并被列入全国综合性大学物理实验教学大纲中。本仪器ZD观测在弦线上形成的驻波，并用实验确定弦振动时，驻波波长与张力的关系，驻波波长与振动频率的关系，以及驻波波长与弦线密度的关系。掌握驻波原理测量横波波长的方法。这种方法在力学、声学、无线电学和光学等学科的实验中都有许多应用。DP-FD-SWE-II型弦线上驻波实验仪与原有电动音叉驱动的弦振动实验仪相比具有以下优点：1．采用单片机控制振动频率，电磁驱动振动簧片作振动源，该振动源具有频率变化范围大，可连续微调振动频率等特点。可用于研究弦产生驻波时波长与振动频率、波长与张力的关系，扩大了实验内容。　2．弦振动实验在一个专门设计的实验平台上进行,该实验平台结构美观、牢靠。驻波波节位置可通过专用支架（支点为滑轮轴心位置或刀口位置）的标志线对准的标尺读数求得，标志线和标尺在同一平面上可消除读数视差。3．振动频率由数码管直接显示，频率数据稳定可靠。　　由于弦上驻波实验的频率、张力和线密度均可改变，因而实验内容丰富，有利于实验者研究弦线上横波的传播规律和驻波的特点与应用。本仪器可用于高校及中专学生的基础物理实验，也可用于做课堂演示实验。仪器主要技术参数：1．输出直流电压9V/13V0.2．频率调节范围0-200Hz连续可调分辨率0.01Hz3．实验平台（铝合金型材）长1500mm宽80mm高40mm4．砝码6个质量45.00±0.04g/个5．铜线（漆包线）长度3米线径0.35mm[详细]

  2018-10-02 10:02

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