SINAMICS V80 伺服驱动器

本文由 上海湘乾仪器仪表有限公司 整理汇编

2018-09-28 10:00 2834阅读次数

收藏 评价 举报

• 分享

立即下载

参与评论

评论

登录后参与评论

登录或新用户注册

• 微信登录
• 密码登录
• 短信登录

请用手机微信扫描下方二维码
快速登录或注册新账号

微信扫码，手机电脑联动

注册登录即表示同意《仪器网服务条款》和《隐私协议》

账  号：

密  码：

图片码： 看不清？
换一张？

手机和邮箱号注册新账号>> 忘记密码？

手机号：

图片码： 看不清？
换一张？

短信码： 获取短信码

手机和邮箱号注册新账号>> 忘记密码？

更多资料

• SINAMICS V80 伺服驱动器

  SINAMICSV80伺服驱动器1AC200V至230V100W至750W产品样本06.2008伺服驱动器SINAMICSV80100W至750W产品样本06.2008系统概述系统概述……………………………………………………5系统部件及功能概述……………………………………………………………6驱动器接口…………………………………………………7指令脉冲设置（PULSE）……………………………………7指令滤波设置（FIL）………………………………………8指令脉冲指示（REF）………………………………………8报警指示（AL1/AL2/AL3）………………………………9信号说明……………………………………………………10技术数据SINAMICSV80驱动器……………………………………12伺服电机……………………………………………………13尺寸图SINAMICSV80驱动器……………………………………15伺服电机……………………………………………………16系统接线SINAMICSV80驱动器接线示例………………………18I/O信号时序说明…………………………………………19SINAMICSV80信号接线举例…………………………20系统接线图一览……………………………………………21安装上海湘润实业有限公司SINAMICSV80驱动器……………………………………255SINAMICSV80系统概述系统概述SINAMICSV80与人机界面及S7-200一起构成的简易型运动控制系统的解决方案C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X10X20A1234N1234LinesupplyconnectorMotorpowercablewithconnectorEncodercablewithconnectorReferencepulse,DI/DOsignalscablewithconnectorSINAMICSV80ServomotorA1234N1234编码器信号电缆及连接器指令脉冲、DI/DO的信号电缆及连接器供电电源插头电机电缆及连接器人机界面：如，TD400C，KTP178S7-200控制器S7-200扩展单元电缆和连接器SINAMICSV80SINAMICSV80专用的伺服电机6SINAMICSV80供电电压额定电流伺服电机额定功率：轴和抱闸：A:带键槽，不带抱闸B:带键槽，带有24VDC抱闸订货号说明概述系统部件及功能SINAMICSV80驱动器伺服电机额定Pn（W）SINAMICSV80驱动器伺服电机不带抱闸带抱闸1006SL3210-5CB08-4AA01FL4021-0AF21-0AA01FL4021-0AF21-0AB02006SL3210-5CB11-1AA01FL4032-0AF21-0AA01FL4032-0AF21-0AB04006SL3210-5CB12-0AA01FL4033-0AF21-0AA01FL4033-0AF21-0AB07506SL3210-5CB13-7AA01FL4044-0AF21-0AA01FL4044-0AF21-0AB0选择及订货数据SINAMICSV80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICSV80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。7SINAMICSV80指令脉冲指令脉冲设置分辨率连接方式指令脉冲类型01000集电极开路CW+CCW正逻辑12500或者线驱动25000线驱动CW310000CCW41000集电极开路CW+CCW负逻辑52500或者线驱动65000线驱动CW710000CCW81000集电极开路方向+脉冲序列正逻辑92500或者线驱动A5000线驱动PULSB10000SIGNC1000集电极开路方向+脉冲序列负逻辑D2500或者线驱动E5000线驱动脉冲F10000方向系统部件及功能驱动器接口必须在装置没有通电的情况下，来设定指令脉冲（出厂设置为0）。脉冲设置旋转开关X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W指令脉冲设置的旋转开关（PULSE）指令脉冲指示灯（REF）报警指示灯（AL1至AL3）编码器信号连接插头（X2）电机电源电缆插头（X20）供电电源插头（X10）指令滤波器设置的旋转开关（FIL）指令脉冲及DI/DO连接插头（X1）供电电源指示（PWR）接地端子指令脉冲设置（PULSE）注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。8SINAMICSV80指令滤波设置（FIL）系统部件及功能指示灯*电机通电状态指令脉冲橙色亮关橙色闪关脉冲正在输入绿色亮开绿色闪开脉冲正在输入*：当清除信号输入时黄色亮1s。注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。指令脉冲指示（REF）滤波设置旋转开关设置滤波时间常数指令结束到说明定位完成时间045ms100至200ms较短的滤波150ms110至220ms时间常数260ms130至260ms（高动态）365ms150至300ms470ms170至340ms较长的滤波580ms200至400ms时间常数685ms250至500ms（较稳定）7170ms500至1000ms8至F不要设定成该值只有在机器震动时才需要改变此值（出厂设置为0）。注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。9SINAMICSV80系统部件及功能报警指示（AL1/AL2/AL3）:灯亮:灯灭报报警内容报报警内容AL1AL1AL2正常AL2过电流AL3AL3AL1AL1驱动器内部AL2速度异常AL2冷却风扇停止AL3AL3AL1AL1AL2过载AL2系统错误AL3AL3AL1AL1AL2编码器错误AL2指令脉冲被改变AL3AL3按一定的周期闪烁AL1AL2电压异常AL3注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。10上海湘润实业有限公司SINAMICSV80信号说明系统部件及功能信号类型技术规格说明指令脉冲输入（通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率）脉冲类型CW+CCW脉冲序列方向+脉冲序列SINAMICSV80输入的脉冲序列类型“CW+CCW”是指用正转和反转指令脉冲序列作为输入。脉冲分辨率集电极开路：1000脉冲/转（Zda为75kpps）2500脉冲/转（Zda为187.5kpps）线驱动：1000脉冲/转（Zda为75kpps）2500脉冲/转（Zda为187.5kpps）5000脉冲/转（Zda为375kpps）10000脉冲/转（Zda为750kpps）电机每圈的指令脉冲数清除（CLR）该信号的上升沿将停止指令脉冲，并删除剩余位置（）线驱动输入：3V时为7mA集电极开路：7至15mA起动（ON/OFF）驱动器的起动和停止（驱动器使能）报警（Alarm）当报警时，驱动器没有输出。注：接通电源后约2秒钟为OFF状态。输出信号：Zda电压为30VZda电流为50mA抱闸（BK）控制电机抱闸定位完成（POS_OK）当位置偏差为10%的指令位置时，POS_OK为ON编码器Z相信号（PhaseZ）电机零脉冲（宽度为1/1000rev）,用信号的下降沿（）电机一圈只有一个零脉冲动态制动（DB）主电源关闭，驱动器报警及电机停止。（电机停止后将关闭）通过SINAMICSV80的内部保护使电机停车。保护速度异常，过载，编码器错误，电压异常，过流，驱动器内的冷却风扇停止，系统错误。注意：驱动器内没有接地保护电路。LED显示5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）指令滤波用FIL开关来选择（共有8种选择）DI/DO信号输入输出内置功能11SINAMICSV80系统部件及功能I/O信号连接器（X1）编码器连接器（X2）端子号信号说明1P_Encoder5V编码器电源2M_Encoder（M）编码器电源地3AP编码器A+4AN编码器A-5BP编码器B+6BN编码器B-7Z编码器Z8UU相9VV相10WW相外壳屏蔽输入电源连接器（X10）端子号信号说明1L11AC200V至230V输入电源端子2L23+备用4电机电源连接器（X20）端子号信号说明1UU相2VV相3WW相4备用端子号输入／输出信号说明1输入+CW/PULS指令脉冲（反转）2输入-CW/PULS3输入+CCW/SIGN指令脉冲（正转）/旋转方向4输入-CCW/SIGN5输入+24VIN外部+24V电源6输入ON/OFF伺服起动命令7输出Mground输出信号地8输入+CLR停止指令脉冲并删除剩余位置（）9输入-CLR10输出PhaseZ编码器Z相信号（1脉冲／转）注意：该信号的下降沿有效（）11输出PhaseZcommon编码器Z相信号地12输出Alarm驱动器报警13输出BK电机松闸14输出POS_OK定位完成外壳屏蔽712SINAMICSV80基本数据输入电压1AC200V至230V，+10%至-15%电源频率47Hz至63Hz冷却方式内置风扇冷却工作环境温度0°C至+55°C工作环境湿度90%RH以下（不得结露）保存环境温度-20°C至+70°C保存环境湿度90%RH以下（不得结露）使用环境不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等。海拔高度海拔1000m以下抗震动4.9m/s2耐冲击19.6m/s2工作条件过电压范围：II污染等级：2保护等级：IP10（EN50178）技术数据输入电压1AC200V至230V　6SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA0额定电流InA0.841.12.03.7Zda电流ImaxA2.53.36.011.1额定功率PnW上海湘润实业有限公司100200400750额定容量kVA0.400.751.22.2功耗W14162435输入控制方法电容输入型单相全波整流（带防冲击电流的电阻）输出控制方法PWM控制，正弦波电流驱动方式编码器反馈增量编码器允许的负载惯量x10-4kgm20.63.05.010Z长的电机电缆m20202020保护等级IP10IP10IP10IP10宽度mm35354070高度mm140140140140深度mm105105105145重量（约）kg0.50.50.51.0SINAMICSV80技术数据13SINAMICSV80基本数据伺服电机技术数据电机类型永磁同步电机定子绕组的绝缘等级等级B,电机线圈Z高允许温度为130°C保护等级IP55安装类型IMB5冷却自然风冷表面喷漆没有涂漆震动等级V15或以下耐压AC1500V1分钟绝缘电阻DC500V,10MΩ以上耐冲击性当电机轴水平方向安装时：冲击加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2,冲击次数为2。抗震动性当电机轴水平方向安装时：震动加速度在上下、左右、前后3个方向都为49m/s2。技术数据电机1FL4021-0AF21-....1FL4032-0AF21-....1FL4033-0AF21-....1FL4044-0AF21-....额定功率PnW100200400750额定扭矩MnN.m0.3180.6371.272.39Zda扭矩MmaxN.m0.9551.913.827.16额定电流InA0.841.12.03.7Zda电流ImaxA2.53.36.011.1额定速度nnrpm3000300030003000Zda速度nmaxrpm4500450045004500扭矩常数N.m/A0.4130.6450.6820.699转子惯量（不带抱闸）x10-4kgm20.06430.3300.6031.50额定角加速度rad/s250200193002110015900电机抱闸额定电压V24VDC±10%抱闸惯量x10-4kgm20.00750.0640.0640.171容量W6.06.96.97.7静态摩擦扭矩N.m0.3181.271.272.39线圈电阻（at20°C）Ω96838375额定电流（at20°C）A0.250.290.290.32抱闸释放时间ms80max扭矩上升时间ms100max重量（约）不带抱闸kg0.50.91.32.6带抱闸kg0.71.51.93.5SINAMICSV806SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA014SINAMICSV80速度/扭矩特性图伺服电机技术数据0.21000200030004000500000.40.60.81.0（Nm）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（Nm）（r/min）1.02.03.01000200030004000500004.0（Nm）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（Nm）（r/min）0.318间断工作区间断工作区连续工作区S10.639间断工作区连续工作区S1间断工作区连续工作区S11.272.39连续工作区S11FL4021-0AF21-....（100W）1FL4032-0AF32-....（200W）0.21000200030004000500000.40.60.81.0（Nm）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（Nm）（r/min）1.02.03.01000200030004000500004.0（Nm）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（Nm）（r/min）0.318间断工作区间断工作区连续工作区S10.639间断工作区连续工作区S1间断工作区连续工作区S11.272.39连续工作区S11FL4033-0AF21-....（400W）1FL4044-0AF21-....（750W）15SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器尺寸图（单位：mm）6SL3210-5CB08-4AA0（100W）,6SL3210-5CB11-1AA0（200W）51057514035（4.5）（5）（28）冷却风扇2-M4固定孔（75）130±0.513012012.5154.5105（10）（5）140719352xM4螺丝4.5PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-100W200VX2X1X10X20X1X2X20X10进风口的空气出风口的空气6SL3210-5CB12-0AA0（400W）10557401405130±0.5（4.5）（5）（33）（75）1301204.512.515105（10）（5）71940140PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-X1X2X20X10400W200VX2X1X10X204.5冷却风扇进风口的空气出风口的空气2-M4固定孔2xM4螺丝16SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器尺寸图（单位：mm）6SL3210-5CB13-7AA0（750W）5145140130±0.5701417305（75）（4.5）（13）（5）1401305（5）10（10）12012.515143070174.5PULSEFILPWRL1L2+UVW-REFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X20X10SINAMICSV80750W200VX2X1X10X204.5冷却风扇进风口的空气出风口的空气2-M4固定孔2xM4螺丝伺服电机型号LLL重量约1FL40kg21-0AF21-0AA0119940.521-0AF21-0AB01641390.7100W1.833462-4.3A-A400.08AA编码器电缆插头电机功率电缆编码器电缆300±30300±300.03AA2.5525LLL0.06dia.A148dia.0-0.00930dia.0-0.033电机功率电缆插头17SINAMICSV80伺服电机尺寸图（单位：mm）200W至750W型号LLLLRLGLESLBLCLDLFLALZQK重量约1FL40kg32-0AF21-0AA0125.595.50.932-0AF21-0AB0165.5135.5306314-0.01150-0.03960705.5201.533-0AF21-0AA0148.5118.51.333-0AF21-0AB0188.5158.51.944-0AF21-0AA0173133408316-0.01170-0.046803520907302.644-0AF21-0AB02161763.5LAdia.4-LZdia.A-A355LC300±30300±30LLLLGLE0.06dia.ALBdia.Sdia.A0.030.08AAALDLFdia.QKLR编码器电缆插头电机功率电缆编码器电缆电机功率电缆插头18SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器接线示例系统接线电源单相1AC200V至230V+M+MVWPM3~EUVWUVWUZBB+AA+PG_0VPG_5V+CW/PULSCW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGNCLRCLRPhaseZZcommon+24VINON/OFFAlarmBKPOS_OKMground41234567891012231234123489567壳体壳体屏蔽线屏蔽线10111213141L1L22312345678910165断路器SINAMICSV80控制器L1KAQ1开关A1A2L275Ω75Ω75Ω75Ω75Ω75ΩX10X20X1X23.4kΩ滤波器保险保险保险电抗器2.2kΩ2.2kΩ2.2kΩKA50/60Hz变阻器*230V~24V230V~24V*：变阻器：TNR7V121K19SINAMICSV80I/O信号时序说明系统接线SINAMICSV80通过接收从上位控制器输出来的指令脉冲来控制电机的速度和位置，它能够支持下列指令脉冲类型的电路：线路驱动器输出+24V集电极开路输出+12V集电极开路输出+5V集电极开路输出输入输出信号的时序举例定位完成（POS_OK）驱动器ON（ON/OFF）清除（CLR）符号＋脉冲列电机通电制动器开放LHHONONONt4t3t2t1（SIGN）（PULS）t1:Approx.40mst2:Approx.130ms*3t340ms*1t420μs*2电机通电制动器（BK）（带制动器的电机：100ms）*1：开通驱动器ON信号到输入指令脉冲的时间间隔请设置为40ms以上。如果开通伺服ON信号后在40ms以内输入指令脉冲时，SINAMICSV80有可能无法接受指令脉冲。使用带抱闸的电机时，由于抱闸松开还需要时间，因此请将时间间隔设定在100ms以上。*2：清除信号（CLR）的ON信号必须保持在20μs以上，当清除信号ON时，指令脉冲将被禁止，电机将停在该位置。*3：抱闸的延迟时间为100ms。抱闸用的继电器推荐使用动作时间在30ms以下的继电器。注：1.从检测到报警到报警输出之间的延迟时间Zda为2ms。2msmax.警报检出报警信号（Alarm）Z相指令脉冲信号形态电器规格备注符号＋脉冲列输入（SIGN+PULS信号）Zda指令频率：750kpps（集电极开路输出时：187.5kpps）符号（SIGN）:表示为H=正转指令L=逆转指令CW脉冲+CCW脉冲Zda指令频率：750kpps（集电极开路输出时：187.5kpps）t1t2t3TSIGNPULSt1,t2,t3>3s≥0.65s（/T）x100≤50%μμ正转指令逆转指令2.总是使用编码器Z相信号的下降沿。20SINAMICSV80SINAMICSV80输入信号接线举例系统接线控制器线驱动器输出的接线举例SINAMICSV80129843CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULS7mAX1563.4kON/OFF+24VIN0V*:757575757575外接+24V电源+上级装置表示双绞线光电耦合器控制器集电极开路输出的接线举例129843VccR1R2R3iii上级装置X1563.4k0VSINAMICSV80*:CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULSON/OFF+24VIN外接+24V电源+7mA757575757575表示双绞线光电耦合器光电耦合器选择R1,R2,R3,确保输入电流：7mA至15mAVcc=+24V:R1,R2,R3=2.2kΩVcc=+12V:R1,R2,R3=1kΩVcc=+5V:R1,R2,R3=180Ω选择合适的负载，并满足：Zda电压：30VDCZda电流：50mADCRLoadRLoadRLoadRLoad10+M117131412ZcommonAlarmPOS_OKBKMgroundPhaseZX1iSINAMICSV80外接+24V电源光电耦合器Zda50mASINAMICSV80输出信号接线举例21SINAMICSV80系统接线图一览系统接线A1234N1234电源电机功率电缆编码器电缆X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W端子号信号名技术规格1L1电源端子2L21AC200至230V50/60Hz3+备用4供电电源接线图22SINAMICSV80电机功率电缆连接图*）系统接线不带抱闸的电机123456L（≤20m）1450接伺服电机接SINAMICSV80驱动器端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4压接端子PE绿／黄端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4PE绿／黄56带抱闸的电机1上海湘润实业有限公司450123456L（≤20m）接伺服电机接SINAMICSV80驱动器端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4压接端子PE*1绿／黄压接端子抱闸*2黑压接端子抱闸*2黑端子号信号名线色1U相红2V相白3W相蓝4PE绿／黄5抱闸黑6抱闸黑*）：电缆和插头都能够由西门子dai理商来提供。*1：连接到SINAMICSV80驱动器上的地线端子上。*2：电机抱闸地接线没有极性要求。123456L（≤20m）1450ToSINAMICSV80ToServomotor123456L（≤20m）1450ToSINAMICSV80ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L（≤20m）ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L（≤20m）ToServomotor23SINAMICSV80系统接线接伺服电机接SINAMICSV80驱动器端子号信号名线色1P_Encoder5V红2M_Encoder（M）黑3AP蓝4AN蓝／白5BP黄6BN黄／白7Z紫8U灰9V绿10W橙外壳屏蔽线端子号信号名线色1P_Encoder5V红2M_Encoder（M）黑3AP蓝4AN蓝／白5BP黄6BN黄／白7Z紫8U灰9V绿10W橙1112PE屏蔽线ToServomotorToServomotor*）：电缆和插头都能够由西门子dai理商来提供。编码器信号电缆连接图*）24SINAMICSV80DI/DO信号电缆连接图*）系统接线*）：线缆和插头都能够由西门子dai理商来提供。001+010（5.6dia.）上位控制器接SINAMICSV80驱动器（L≤3m）端子号信号名技术规格1+CW/PULS指令脉冲（反转）2-CW/PULS3+CCW/SIGN指令脉冲（正转）/旋转方向4-CCW/SIGN5+24VIN外部输入电源6ON/OFF驱动器起动命令7Mground输出信号接地8+CLR清除指令脉冲和剩余距离（）9-CLR10PhaseZ输出编码器的零脉冲（1脉冲/圈）11PhaseZcommon零脉冲地信号12Alarm伺服警报13BK抱闸信号，当该信号为ON时松开电机抱闸14POS_OK定位完成外壳屏蔽8910111314125432761伺服驱动器一侧连接器（插头部）（从焊接侧看）25SINAMICSV80SINAMICSV80驱动器安装安装条件安装场地安装要求在控制柜内安装时设计好控制柜大小、伺服驱动器的安装位置及冷却方式，使伺服驱动器周围温度在55°C以下。注：驱动器周围的环境温度**≤40°C在发热体附近安装时为了保持伺服驱动器周围温度在55°C以下，请控制来自发热体的辐射热及因对流引起的温度上升。在震动源附近安装时为了防止机械振动传递给伺服驱动器，请在伺服驱动器的安装面安装防震器具。在有腐蚀性气体进入的地方安装时腐蚀性气体的流入虽然不会马上对伺服驱动器产生影响，但长时间流入会引起电子部件及接触器的故障，所以在防止腐蚀性气体流入方面应积极采取对策。在污染环境下安装时采取必要措施避免污染物，如：尘土、铁屑、水滴或油雾。所有这些都会引起电子元器件的故障。安装方法伺服驱动器在安装时侧面要与壁面垂直。因在伺服驱动器内部内置冷却风扇，所以安装方向不能有错。在安装孔和安装面上，用M4螺丝牢固固定。（2个安装孔）伺服驱动器安装板M4螺丝设置间隔为了确保通风效果，安装在控制柜内的伺服驱动器必须保持一定的间距。注意伺服驱动器的进风口和出风口的通风。不要使产品内部进入金属片等异物或可燃物，否则可能会因驱动器内部的元件老化而引起故障和火灾。PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-200V100WSINAMICSV80PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABX1X2PWRL1L2+X10X20UVW-PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-PULSEFILAL1AL2AL3172354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-50mm以上50mm以上30mm以上10mm以上200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20200V100WSINAMICSV80X1X2X10200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20X20进风口的空气出风口的空气26SINAMICSV80备注[详细]

  2018-09-28 10:00

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 西门子SINAMICS S120 异步电机选型手册

  上海翰粤公司销售以下系列产品：SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A4、HMI触摸屏TD200TD400CTP177,MP277MP377SIEMENS交、直流传动装置1、交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120.　MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS数控伺服1、840D、802S/C、802SL、828D801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。[详细]

  2018-10-23 10:31

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 西门子SINAMICS V10变频器选型手册

  上海翰粤公司销售以下系列产品：SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A4、HMI触摸屏TD200TD400CTP177,MP277MP377SIEMENS交、直流传动装置1、交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120.　MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS数控伺服1、840D、802S/C、802SL、828D801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。[详细]

  2018-10-23 10:31

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• PARKER伺服驱动器技术参数下载

  PARKER伺服驱动器技术参数下载派克Compax3驱动器技术Compax3T30：IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模块，编程使用CoDeSys软件遵循IEC61131-3，多达6000条指令。派克Compax3T30：IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模块编程使用CoDeSys软件遵循IEC61131-3多达6000条指令650个16位变量/200个32位变量/32行x9列参数表3个16-位保持变量/3个32-位保持变量IEC61131-3标准模块/驱动器特定功能模块PLCOpen功能模块PARKER伺服驱动器技术参数下载Compax3是派克汉尼汾面向的伺服驱动器产品。驱动器系列包括单轴，多轴驱动器，还有液压控制器。这一系列驱动的功率从1到110kVA。这一伺服驱动器的整个研发及制造过程全部在德国完成。另外的生产基地也在美国建成。作为一款化的伺服驱动器控制器，Compax3在世界各地都有销售。其服务及技术支持网点遍布所有主要工业区域，世界各地“派克授权分销合作伙伴"在其销售及维护方面确实扮演了重要角色，受过良好培训的经验丰富的应用及技术支持专家将在任何情形下为客户提供必要的专业技术支持硬件功率从1到110kVA1路编码器输出/输入8路数字输入/4个数字输出2路模拟输入（14位）2路模拟输出（8位）多种现场总线选项广泛的安全防护技术PARKER伺服驱动器技术参数下载技术功能I10T10：驱动器控制方式：速度/转矩控制，脉冲/方向，编码器输入I12T11：通过数字I/O端口、RS232/RS485端口进行定位控制，/相对定位，对准标记相关定位，电子齿轮，动态定位T30:编程环境CoDeSys符合IEC61131-3PLCOpen功能模块IEC61131-3-标准模块C3-特定功能模块T40：T30功能+电子凸能控制器技术，集成运动PLCCompax3powerPLmC-C20PARKER伺服驱动器技术参数下载[详细]

  2018-11-16 10:03

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载

  REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载调节器调节器，是将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器.将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器，又称调节仪表。通常，调节器分为模拟调节器和数字调节器。REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载相关参数在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。[2]4.1REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。4.2位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~1**%4.3速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4.4速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。4.5速度反馈滤波因子REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。4.6Zda输出转矩设置设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。4.7手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。4.8自动调整增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。REXROTH力士乐伺服驱动器资料下载位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~1**%。速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。[详细]

  2018-09-04 10:01

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 伺服驱动器与变频器的区别

  伺服驱动器与变频器的区别变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。变频器方面：简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，如今大多数能进行力矩操控的品牌的变频器都是选用这样方法操控力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测设备，采样反应后构成闭环负反应的电流环的PID调理;AFSEN的变频又提出和这样方法不一样的直接转矩操控技能。这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。[详细]

  2018-11-05 10:00

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 欧姆龙OMRON伺服驱动器R88A-NCW152-DRT样本

  欧姆龙OMRON伺服驱动器R88A-NCW152-DRT型1轴位置控制，搭载DeviceNet功能。集中“分散控制”“信息管理”，更方便。欧姆龙OMRON伺服驱动器R88A-NCW152-DRT型特点：1台2功能拥有DeviceNet通信功能和位置控制单元功能这2种功能。AC伺服驱动器W系列在本体上直接连接安装此可选单元后，可同时获得通信功能和位置控制功能。●Z多63台的分散控制作为DeviceNet从站，Zda可连接到网络长度500m的开放式网络。●伺服系统的运行信息汇总管理AC伺服驱动器W系列本体的监控显示功能所显示的信息（速度指令、反馈速度等）可通过远程I/O功能从PLC读取。,7●故障预测、诊断触发对象信号满足触发条件后，可将设定好的跟踪对象信号在1000抽样（抽样间隔250μs～约8秒）范围内进行记录。通过这种跟踪功能，当感知到不同于正常操作的动作时，会记录这个动作，可作为无动作的证据使用。欧姆龙OMRON伺服驱动器R88A-NCW152-DRT型规格:[详细]

  2018-11-14 10:00

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• MOOG伺服驱动器相关技术参数下载

  MOOG伺服驱动器相关技术参数下载穆格伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。一、MOOG伺服驱动器工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。MOOG伺服驱动器相关技术参数下载二、MOOG伺服驱动器基本要求伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。对电机的要求1、从Zdi速到Z高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。MOOG伺服驱动器相关技术参数下载[详细]

  2018-11-16 10:02

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据

  下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。2下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据基本要求伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。下载REXROTH力士乐伺服驱动器基本数据对电机的要求1、从Zdi速到Z高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。[详细]

  2018-09-04 10:01

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• Allen-Bradley Kinetix 350 伺服驱动器使用说明下载

  Allen-BradleyKinetix350伺服驱动器将基于EtherNet/IP的集成运动控制拓展到规模更小的应用来自罗克韦尔自动化的新型Allen-BradleyKinetix350单轴EtherNet/IP伺服驱动器可通过EtherNet/IP（世界领xian的工业以太网）提供高性能的运动控制。该款驱动器可降低在低轴数机器上部署集成运动的成本，低轴数机器应用包括：分度台、过过程生产线、装箱机、开箱机和包装设备等。通过与Allen-BradleyCompactLogix5370系列可编程自动化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人机界面组合使用，Kinetix350驱动器可让您初步体验经济实用的罗克韦尔自动化集成架构系统功能。利用单一设计环境，集成架构系统的I/O数可从200扩展至10,000，这样机器制造商便能够轻松地将现有机器设计移植为新的高端机器设计（反之亦然）。“通过将EtherNet/IP用于运动控制，机器制造商可帮助客户有效地融合机器级数据与业务级数据，从而提高管理和决策能力。”罗克韦尔自动化产品经理PaulSipe说，“基于EtherNet/IP的Kinetix350还可以帮助机器制造商重复使用代码，以减少设计、安装和调试时间。这样一来，就有更多时间和资金投入到推动业务增长的创新工作上。”为保护人员安全和提高产能，Kinetix350伺服驱动器还配备了安全断开扭矩功能。在过去，像机器安装调试、清洁、清除堵转故障以及其它维护工作都需要在断电情况下执行；如今，集成安全关断功能后，无需切断电源即可完成这些工作。此外还能禁用驱动器输出，使机器能够更快速地重启。Kinetix350伺服驱动器的可用功率范围为400W到3kW，可满足众多机器的要求，包括支持非工业用途的电源插座通常使用的120V交流电源。[详细]

  2018-10-16 10:01

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 穆格伺服驱动器相关参数下载

  穆格伺服驱动器相关参数下载穆格伺服驱动器又称为“穆格伺服控制器"、“穆格伺服放大器"，是用来控制穆格伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于穆格伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。目前主流的穆格伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，穆格伺服驱动器可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着穆格伺服系统的大规模应用，穆格伺服驱动器使用、穆格伺服驱动器调试、穆格伺服驱动器维修都是穆格伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对穆格伺服驱动器进行了技术深层次研究。穆格伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，穆格伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。穆格伺服驱动器相关参数下载对电机的要求1、从Zdi速到Z高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。穆格伺服驱动器相关参数下载[详细]

  2018-11-16 10:03

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 施耐德schneider伺服驱动器中文样本下载

  施耐德schneider伺服驱动器Lexium23配合BCH伺服电机功率宽广、功能强大，能够满足多数工业场合的需求。bLexium23C伺服驱动器v200…255V单相，0.1到1.5kWv170…255V三相，0.1到3kWbLexium23M伺服驱动器v170…255V三相，4.5kW到7.5kWbBCH伺服电机v额定功率：0.1到7.5KWv额定扭矩：0.3到48Nmv额定转速：1000到3000rpm，取决于不同的型号Lexium23伺服驱动器和BCH伺服电机的wan美组合可以适用于金属加工、物料搬运、纺织机械、电子设备、包装和印刷设备等多种场合。lexium23伺服驱动器符合国际标准EN50178和IEC/EN61800-3，通过了UL认证(美国)和CE认证。多种控制模式Lexium23伺服驱动器提供多种控制模式：b位置控制模式：可以使用3种脉冲输入信号(脉冲/方向，CW/CCW，AB相信号)或使用内置的8个运动任务b速度控制模式：使用外部模拟量输入(±10V)或使用内部的3个速度寄存器b扭矩控制模式：使用外部模拟量输入(±10V)或使用内部的3个扭矩寄存器b切换模式：在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通过数字输入进行两两之间的切换。智能软件界面LEXIUM23SETUP调试软件拥有友好的图形用户界面，功能强大，大大缩短了调整和诊断的时间。LEXIUM23SETUP调试软件提供以下功能：b自动识别通讯格式b快速启动模式和图形化参数设置b自动和手动调谐b共振点检测和FFT分析b示波器功能该软件提供用于配置、设置和调试Lexium23伺服的功能，同时为了方便客户使用，提供3种语言(英语、简体中文和繁体中文)的操作界面。快速启动模式和图形化参数设定LEXIUM23SETUP软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功能。软件提供方便的导航界面。所有的参数可以通过图形化参数设定实现可视化。可以提供给专家用户高度的灵活性和GX率。自动调谐LEXIUM23SETUP提供自动调谐功能，共有两种模式：b离线模式：此模式可以根据用户选择的条件来计算增益参数。b在线模式：此模式可以根据机器实际运行的响应来动态计算增益参数，从而提供对机器**的控制。共振点检测(FFT分析)FFT分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度。要执行FFT分析，电机根据位置指令朝一个方向旋转，记录电机轴的电流或速度。在运动结束后，LEXIUM23SETUP软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上显示为一个尖峰。然后采用陷波滤波器可以YZ该频率的共振点。示波器功能LEXIUM23SETUP提供强大的示波器功能，可以采用两种模式：b快速滤波：用于实时检测测量值的变化。b极ng确滤波：用于捕捉应用中的一个非常极ng确的时刻。此功能在显示信息之前记录所有的信息，可以用于更极ng确地调谐。[详细]

  2024-09-28 06:23

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 力士乐伺服驱动器在高速开卷线上的应用

  力士乐伺服驱动器在高速开卷线上的应用德国博世力士乐伺服驱动器在高速开卷正文：随着科技的发展，时代的需要，数字伺服系统因其响应速度极快、精度极高，控制灵活方便而得到了社会的广泛关注，德国博世力士乐（BoschRexroth）DKC**系列伺服驱动器是一种高精度、高速度全数字型的智能伺服驱动器，在印刷包装、纺织机械、冲压剪切等技术上得到了广泛应用。DKC**系列伺服驱动器提供了一种柔性、开放和通用的的系统解决方案，具有带模拟量和并口、PROFIBUS等总线接口的经济型驱动器ECODRIVE智能伺服驱动器，Z难能可贵的是伺服驱动器除了本身的SIS协议外还给用户开放了标准的ASCII通讯协议，从而为用户灵活的使用第三方PLC或控制器提供了极大的方便。也进一步降低了成本和减少了开发人员的难度。ECODRIVE智能伺服驱动器可以与松下FP0、FP∑、FP2和三菱，西门子等第三方PLC通过ASCII码通讯，也可以与用户自己设计的单板机控制器通过RS232/485通讯修改伺服参数。下面我们以高速定长裁剪为例来介绍德国博世力士乐伺服驱动器与第三方PLC通讯的应用，下图是一个简单的定长裁剪示例：按此在新窗口浏览图片上例中，板料经过粗校直和精校直后，由测量轮直接将长度信号经第二编码轮接口将位置信号反馈给伺服驱动器，与预先保存的位置块长度比较，当位置到达时，伺服驱动器通过I/O接口板输出位置到达信号并停止送料，PLC接收到位置到达信号后只执行简单的裁剪堆垛等逻辑动作，因位置处理不经过PLC而直接在伺服驱动器内部运算从而大大提高了系统的反应速度和精度。对于伺服中一些机械参数我们可以通过调试软件DRIVETOP进行简单的设置，画面如下：按此在新窗口浏览图片DRIVETOP调试软件还可以对控制环进行简单的Zyou化设置：按此在新窗口浏览图片因此在开卷线中我们只要通过PLC修改伺服驱动器的位置和速度命令值就可以方便的生产应用。下面我们介绍第三方PLC与DKC**系列伺服驱动器通过ASCII码协议通讯的方法：按此在新窗口浏览图片驱动器OPEN后，我们可以修改驱动器中的参数。例如我们通过超级终端读写速度命令值（S-0-0036）如下：按此在新窗口浏览图片上图划线部分为PC向驱动器发送的字符串，其中PC发送的S-0-0036,7,W,10000为向驱动器写速度命令值10000，之后我们可以通过发送S-0-0036,7,r将速度命令值读上来进行比较，验证通讯的正确性。未划线部分为PC从驱动器接收到的数据。总结：上文介绍的的高速开卷方案具有较大的经济效益和市场前景，同时也为DKC**系列伺服的广泛使用提供了一种经济的应用平台。[详细]

  2018-09-29 10:00

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 台达伺服驱动器dai理商选型资料

  台达伺服驱动器dai理商选型资料武汉鑫恒瑞机电设备有限公司是台达伺服总代理，长期特价供应：台达驱动器，台达变频器，PLC,伺服驱动马达.大量库存现货，欢迎来电询价！联系人：谢先生027-86642179/13797053096QQ:1592186517台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，是可以连续旋转的电机械转换器，是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机（又名：执行电机）。台达伺服电机ECMA系列　　它是由台湾台达独立研发、生产和销售台达伺服电机型号总汇ASD-A0121-ABASD-A0121LAASD-A3023MAASD-A3023LAASD-B0121-AASMT01L250AKASMT30L250AKECMA-C30401ESASMT01L250BKASMT30L250BKASD-A0221-ABASD-A2-0221-BASMT30M250AKASD-B0221-AECMA-C10602ESASMT30M250BKECMA-C30602ESASD-A0221LAASD-A4523-BECMA-C30602GSASMT02L250AKECMA-F21830PSECMA-C30602FSASMT02L250BKECMA-E21835RDASD-A0421-ABASD-A2-0421-BECMA-F21845PSASD-B0421-AECMA-C10604ESASD-A5523-BECMA-C30604ESECMA-C10604FSECMA-F21855P3ECMA-C30604ASASD-A0421LAECMA-F21855R3ECMA-C30604PSASMT04L250AKECMA-F21855C3ECMA-C30604GSASMT04L250BKECMA-F21855S3ECMA-C30604CSASD-A2-0721-BECMA-F21855D3ECMA-C30604FSECMA-C10807ESASD-A7523-BECMA-C30804E7ECMA-C10807FSECMA-F21875P3ECMA-C30804F7ECMA-C10807GSECMA-F21875R3ECMA-C30804ECASD-A0721LAECMA-F21875C3ECMA-C30804G7ASMT07L250AKECMA-F21875S3ECMA-E31305ESASMT07L250BKECMA-F21875D3ECMA-E31305FSASD-A2-1021-BASD-A1521-ABECMA-G31303ESECMA-C11010ESASD-B1521-AECMA-G31303FSECMA-E11310ESECMA-E31315ESASD-A0721-ABECMA-E11310FSECMA-E31315GSASD-B0721-AECMA-E11310GSECMA-E31315FSECMA-C30807ESASD-A1021LAASD-B2023-AASD-A1021MAASD-A2023-ABECMA-C30807FSECMA-C20807RSASMT10L250AKECMA-C30807ECASMT10L250BKECMA-C31020ESECMA-C30807GSASMT10M250AKECMA-C31020FSECMA-C30807GCASMT10M250BKECMA-E31320ESECMA-C30807P6ASD-A1521-ABECMA-E31320GSECMA-G31306ESASMT15M250AKECMA-E31820PSECMA-G31306FSASMT15M250BKECMA-E31820QSASD-A1021-ABASD-A2-2023-BASD-B1021-AECMA-E21320ASASD-PU-01ECMA-C31010ESECMA-E21320ESASD-PU-01BECMA-C31010GSECMA-E21320FS油封ECMA-C31010FSECMA-E21320GSMOS-V1024ECMA-E31310ESECMA-E11820ESMOS-V1328ECMA-E31310FSASD-A2023LAMOS-V2258ASD-A2023MAMOS-V1024ECMA-E31310GSASMT20L250AKMOS-V1842ECMA-G31309ESASMT20L250BKMOS-V1328ECMA-G31309CSASMT20M250AKMOS-V1842ECMA-G31309FSASMT20M250BKMOS-V2258ASD-A2-3023-BECMA-E21830ES[详细]

  2018-09-29 10:03

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 转载力士乐伺服驱动器在印刷设备上的应用

  某设备制造商研发一种金属箔涂布印刷设备，工艺流程见图二所示。M3和M4是放料和收料伺服电机，M1是主牵引伺服电机，M2是张力轴伺服电机，M5是涂布电机。在牵引轴与张力轴之间对金属箔进行清洗，烘干，喷涂等加工和处理。牵引轴以速度方式运动，涂布轴以同步方式运动，放料轴以浮动辊张力控制方式运动，收料轴以浮动辊张力带锥度控制方式运动。图二金属箔处理机工艺流程简图　　整机采用博世力士乐公司MLD-M多轴运动控制系统，如图三所示。牵引轴设为主控轴（master）其余设为从轴（slave）。开关量信号通过I/O扩展接入系统，模拟量信号通过伺服驱动器上的模拟量卡接入系统。图三金属箔涂布印刷机伺服运动控制系统简图　　几年来，我们还将这种基于伺服驱动器的多轴控制系统应用到其它多种机械设备中，实践说明使用基于伺服驱动器的多轴控制系统具有下列优点：　　结构简单省掉了上位控制器，整个控制系统的结构简洁明了。通过切换调试软件Indraworks的工作界面，可以对系统中的每个轴参数进行设置和调试，调试方便快捷。　　稳定性好使用现场总线（Sercos3）把人机界面、伺服驱动器、输入输出扩展模块连接起来，提高了抗干扰能力。　　操作方便触摸屏显示与控制，界面人性化，便于操作。　　博世力士乐股份公司是领xian的传动与控制技术专家。凭借在传动、控制及运动领域内的丰富经验，公司以力士乐为品牌，为50多万家客户提供量身定制的解决方案。博世力士乐是行走机械,机械应用与工程,工厂自动化以及可再生能源领域的合作伙伴。我们根据每一个单独细分市场的不同需求和特点，为其提供客户化的专有解决方案。作为“您的传动与控制公司”，博世力士乐在80多个国家和地区研发、制造、销售各类元件和系统。博世集团旗下的博世力士乐2010年在的销售额为51亿欧元，拥有大约34,900名专业员工。[详细]

  2018-10-16 10:01

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 原装美国穆格MOOG伺服驱动器资料大全

  美国穆格MOOG伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。美国穆格MOOG伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工ZX等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的美国穆格MOOG伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流美国穆格MOOG伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。在美国穆格MOOG伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了Zdi可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高美国穆格MOOG伺服驱动器速度跟随与控制性能。美国穆格MOOG伺服驱动器基本要求伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，美国穆格MOOG伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。对电机的要求1、从Zdi速到Z高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。美国穆格MOOG伺服驱动器有关参数位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~1**%。速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。Zda输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值；2、设置值是额定转矩的百分比；3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF；6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；8、加减速特性是线性的到达速度范围；9、设置到达速度；10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；11、在位置控制方式下，不用此参数；12、与旋转方向无关.[详细]

  2018-11-16 10:02

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  • 

• 穆格电机伺服驱动器DS2000的产品参数以及资料下载

  穆格电机伺服驱动器DS2000的产品参数以及资料下载我们已改进了DS2000全数字无刷伺服驱动器。借助改进的控制功能与合理化的设计，机器制造商现在拥有了**的精度、速度和可靠性解决方案。该产品提供的灵活性和性能/价格比。穆格电机伺服驱动器DS2000的产品参数以及资料下载我公司有做德国500多格品牌，欧洲300多个品牌，美国200多个品牌。如HAWE哈威、费斯托Festo，ASCO阿斯卡，宝德BURKERT，P+F倍加福，SIEMENS西门子，ATOS阿托斯，VICKERS威格士，PARKER派克，MOOG穆格，SICK施克，HYDAC贺德克，IFM易福门等。原装进口，假一罚十，质量保证，我们有的价格优势，原厂出货，公司可以自己进口报关，我们在上海、广州、德国、美国都有自己的分公司。穆格电机伺服驱动器DS2000的产品参数以及资料下载询价注意事项：1.请提供品牌，型号，数量2.请发书面询价函（邮件，QQ，传真等），不接受口头报价。3.询价的商友请主动告知公司名称和联系方式。[详细]

  2018-10-14 10:00

  产品样册

  |

  • 
  • 
  • 
  •