多智能体协同控制实验平台技术方案

本文由 北京灵思创奇科技有限公司 整理汇编

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  GJ03-10智能粉体特性测试仪的特有技术介绍1、图像法测安息角和平板角技术通过摄像机拍摄出粉体自然堆积的圆锥体图像和长条形图像，用图像软件对这幅图像进行分析，从而极ng确得出安息角和平板角数据。作用：1.得到高精度的安息角数据；2.简化操作。2、粉体物性分析技术粉体物性包括流动性、飘散性、振实密度、松装密度等，并通过流动性指数或喷流性指数来对粉体物性进行综合性评价。粉体物性分析技术即包括综合分析技术，也包括单项分析技术，可全面科学评价粉体的各种物性。作用：1.为粉体输送、贮存、包装、运输以及应用工艺研究提供科学的分析手段。3、旋转振实密度技术在进行振实密度测试时，量筒同时进行水平旋转，保证料面水平。作用是提高读数精度，保证结果准确可靠。[详细]

  2018-10-07 10:03

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  Normal07.8磅02falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4一、概述本系列产品采用表面封装模块化工艺，大大提高了仪表的抗干扰能力，具有显示、控制、变送、通讯、wan能信号输入等功能，适用于温度、湿度、压力、液位、瞬时流量、速度等多种物理量检测信号的显示及控制，并能对各种非线性输入信号进行高精度的线性校正。可广泛用于电力、冶金、化工、石化、造纸印染、酿造、烟草、航天基地等领域。采用Zxin无跳线技术，使输入端口具备wan能信号输入功能，只需通过改变内部参数，即可实现多种输入信号（各种热电偶、热电阻、远传压力、mV、标准电压/标准电流信号）之间的轻松切换。线路板经过优化设计及生产工艺不断完善，降低了温度漂移，提高了抗干扰性能确保产品在长期工作中的稳定性的稳定性和可靠性。采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示（比例显示），使测量/控制值的显示更为清晰直观。输出回路均采用光电隔离,抗干扰能力强。可带串行通讯接口，可与各种带串行接口的设备进行双向通讯，组成网络控制系统。具备多种标准外形尺寸,能适用各种测量控制场合。整机采用卡入式结构,安装十分简便。●适用范围YK-11智能数字显示控制仪表是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩、位移等物理量控制测量仪表，与温度、压力、液位、测力、扭矩、位移传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度、压力、液位测力、扭矩、位移测控系统。（可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与PLC变频器配接构成各种测量系统。可以带峰值，谷值。订货请来电说明。）●功能特点wan能输入功能（也可由客户指定输入信号类型）自动校准和人工校准功能。多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高、采集稳定良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便二、主要技术指标：基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（Zda18位A/D转换器，订货时注明）。输入信号：热电偶:B、S、K、E、J、T、WRe等热电阻:Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2电　流:0～10mA、4～20mA等（输入阻抗≤250Ω）电　压:0～5V、1V～5V、mV等（输入阻抗≥1MΩ）远传压力电阻：（0～400）Ω采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）显示：双排四位LED数码管显示。单排4位LED数码显示报警输出：仪表可带多个继电器输出，继电器触点容量AC220V/或AC220V/1A。Z多可带16个继电器，可选择上限、下限控制，控制设定值和回差值全量程内自由设定变送输出：4～20mA、0～10/20mA（负载电阻≤250Ω，负载过大需注明）1～5V、0～5V、0～10V（负载电阻≥200KΩ）。采用12位数字D/A芯片，隔离输出。通讯输出：隔离通讯接口RS485/RS232波特率1200～9600bps打印输出：RS232接口、TTL接口。馈电输出：DC24V/30mA、DC12V/30mA温度补偿：0～50冷端温度自动补偿，误差：±1℃电源：开关电源85～265VAC或DC24V或DC12V功耗：4W环境温度：（-20～70）℃（常温下开机运行30分钟后,可逐渐承受极限温度）（0～50）℃（热电偶信号输入）相对湿度：≤85%无凝露避免在带有腐蚀性和易燃易爆气体中使用面板尺寸：160mm×80mm、96mm×96mm、96mm×48mm、72mm×72mm、48mm×48mm（本公司仪表自行研发生产，种类多，功能全，如用户可选快速采样，Z快可以200次/秒，高精度18位、24A/D采集，高精度16位D/A输出，输入信号20段曲线修正，满5位显示或6位显示，液晶显示，特殊的输入信号，多个继电器报警蜂鸣器输出，大功率的馈电输出等，订货时注明）三、型号说明型谱说明YK-11智能数字单通道显示调节仪外型尺寸A/D单排四位显示横式160×80×125mm开孔152×76A横式160×80×125mm开孔152×76A/S竖式80×160×125mm开孔76×152B方式96×96×110mm开孔92×92C横式96×48×110mm开孔92×44C/D单排四位显示横式96×48×110mm开孔92×44C/S竖式48×96×110mm开孔44×92D方式72×72×110mm开孔68×68F方式48×48×110mm开孔44×44报警输出J□可做16路继电器J0-J4，0-4点报警输出K□可做16路SSRK0-K4，0-4个SSR输出变送输出O14-20mA输出（Z多8路模拟量输出）O20-10mA输出接上表O31-5V输出O40-5V输出O50-10V输出注:可做成反向变送输出或隔离共地变送输出通讯输出P微型打印机R串行通讯RS232S串行通讯RS485变送器配电电源V12带DC12V馈电输出V24带DC24V馈电输出供电电源220VAC供电WDC24V供电型号举例：YK-11AJ2O1SV24-4-20YK-11系列智能单通道显示调节仪，外表尺寸160×80×125mm（开孔150×75mm），双排4位LED显示，二个继电器报警控制输出，4～20mA变送输出，带RS485隔离通讯接口，带DC24V馈电输出，输入信号4～20mA，供电电源85~265VAC（110~300VDC）。[详细]

  2018-09-26 10:00

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• YK-PH-LCD智能PH显示控制仪表

  Normal07.8磅02falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4一、概述本系列产品采用表面封装模块化工艺，大大提高了仪表的抗干扰能力，具有显示、控制、变送、通讯、wan能信号输入等功能，适用于温度、湿度、压力、液位、瞬时流量、速度等多种物理量检测信号的显示及控制，并能对各种非线性输入信号进行高精度的线性校正。可广泛用于电力、冶金、化工、石化、造纸印染、酿造、烟草、航天基地等领域。采用Zxin无跳线技术，使输入端口具备wan能信号输入功能，只需通过改变内部参数，即可实现多种输入信号（各种热电偶、热电阻、远传压力、mV、标准电压/标准电流信号）之间的轻松切换。线路板经过优化设计及生产工艺不断完善，降低了温度漂移，提高了抗干扰性能确保产品在长期工作中的稳定性的稳定性和可靠性。采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示（比例显示），使测量/控制值的显示更为清晰直观。输出回路均采用光电隔离,抗干扰能力强。可带串行通讯接口，可与各种带串行接口的设备进行双向通讯，组成网络控制系统。具备多种标准外形尺寸,能适用各种测量控制场合。整机采用卡入式结构,安装十分简便。●适用范围YK-PH-LCD智能PH显示控制仪表是智能型、高精度的数显PH控制测量仪表，与PH传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的PH测控系统。功能特点wan能输入功能自动校准和人工校准功能多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便二、主要技术指标：基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（Zda18位A/D转换器，订货时注明）。输入信号：PH电极（59.2Mv/1PH）采样周期：0.5S显示：宽温液晶显示报警输出：仪表可带多个继电器输出，继电器触点容量AC220V/或AC220V/1A。Z多可带16个继电器，可选择上限、下限控制，控制设定值和回差值全量程内自由设定变送输出：4～20mA、0～10/20mA（负载电阻≤250Ω，负载过大需注明）1～5V、0～5V、0～10V（负载电阻≥200KΩ）。采用12位数字D/A芯片，隔离输出。通讯输出：隔离通讯接口RS485/RS232波特率1200～9600bps温度补偿：可配P100，P1000，CU50等传感器电源：开关电源85～265VAC或DC24V或DC12V功耗：4W环境温度：（-20～70）℃（常温下开机运行30分钟后,可逐渐承受极限温度）（0～50）℃（热电偶信号输入）相对湿度：≤85%无凝露避免在带有腐蚀性和易燃易爆气体中使用尺寸：外型160×80×110mm开孔150×75mm[详细]

  2018-09-26 10:00

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• 详谈GJ03-10智能粉体特性测试仪

  详谈GJ03-10智能粉体特性测试仪一、产品简介：粉体物性是粉体材料的基本特性，主要指粉体的流动性、飞溅性、密实性等。研究粉体物性对粉体生产、加工、包装、运输、储存、应用等具有重要的实际意义。GJ03-10智能粉体物性测试仪通过自动控制技术、CCD摄像技术、触摸屏技术实现粉体物性测试进入了科学化、智能化、极ng确化的时代。具体测试项目包括休止角、崩溃角、振实密度、松装密度、流动性指数、喷流性指数等。该仪器的特点是智能化程度高、一机多用、操作简便、重复性好、测定条件灵活多样、适合多种标准等，该仪器的研制成功，为粉体物性极ng确测量提供了一个科学的手段二、主要技术指标与性能：序号测量项目性能指标序号测量项目性能指标1休止角0-90o图像法测量8松装密度固定体积或固定质量法2崩溃角0-90o图像法测量9振实密度固定体积或固定质量法3差角0-90o自动计算10均齐度指数0-15自动计算4平板角0-99+o（理论值）图像法测量11凝集度指数0-15自动计算5分散度指数0-25自动计算12流动性指数指数0-100自动计算6压缩度指数0-25自动计算13喷流性指数指数0-100自动计算7空隙率0-1**%（理论值）自动计算14筛分粒度45-3000微米自动计算三、主要应用领域：包括制药、电池材料、粉末涂料、非金属矿、石墨、食品、有色金属、粉体工程设计、粉体物性研究以及教学等领域。四、良好的重复性：重复性好的原因：①通过CCD拍摄安息角和平板角图像，并通过软件极ng确识别。②振动筛振动频率连续可调，使漏斗口下料均匀。③测量过程均由仪器自动操作，排除了人为干扰因素。五、测定各项指标符合的标准：1粉体休止角、非金属松装密度，振实密度，压缩度试验方法符合GB/T16913-2008-4.52金属粉、非金属粉固定质量法振实密度符合GB/T5162-2006/ISO3953:19933分散度、平板角、均齐度、凝集度是为了计算卡尔流动性指数必须测定的指标，4符合美国ASTMD6393-08标准5符合的欧洲药典EP7.0中的07/2010:20934E（固定体积法振实密度）、美国药典616等（固定体积法振实密度）。六、独特技术1、图像法测安息角和平板角技术通过摄像机拍摄出粉体自然堆积的圆锥体图像和长条形图像，用图像软件对这幅图像进行分析，从而极ng确得出安息角和平板角数据。作用：1.得到高精度的安息角数据；2.简化操作。2、粉体物性分析技术粉体物性包括流动性、飘散性、振实密度、松装密度等，并通过流动性指数或喷流性指数来对粉体物性进行综合性评价。粉体物性分析技术即包括综合分析技术，也包括单项分析技术，可全面科学评价粉体的各种物性。作用：1.为粉体输送、贮存、包装、运输以及应用工艺研究提供科学的分析手段。3、旋转振实密度技术在进行振实密度测试时，量筒同时进行水平旋转，保证料面水平。[详细]

  2018-10-07 10:03

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  二氧化碳培养箱控制技术[详细]

  2011-04-06 00:00

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