煤仓库存是矿山生产计划的“晴雨表”。传统人工测量耗时长、误差大且伴随安全风险，已难以匹配现代化矿山对实时、精准数据的需求。
海克斯康RealSLAM 20移动扫描系统，凭借一体化多传感器设计与本安防爆认证，可在不停产条件下快速完成煤仓三维建模与容积计算，为矿山企业提供安全、高效、低成本的盘煤新方案。
方案构成与作业模式
海克斯康RealSLAM 20集成激光雷达、全景相机、IMU、RTK等核心模块，支持背包、延长杆、车载等多种搭载方式。
作业人员通过手机或网页端即可一键启动扫描、实时查看点云与行走路径，外业操作简洁高效。
数据处理与成果输出
采集完成后，原始点云在专业软件中自动完成去噪、赋色、坐标转换等处理，生成高精度真彩色模型。
随后将数据导入徕卡Cyclone 3DR软件，软件支持通过设定的高程值计算体积、两期间方量变化体积计算等多种计算方式，可快速输出容积、期方量变化及任意高程面体积等多维报表，满足生产、财务、安监等多部门需求。
根据配置不同，还可以选择使用徕卡本地化方量计算软件——容量体积扫描计算程序，进行方量的计算工作。
以海克斯康RealSLAM 20为代表的移动扫描技术，正在推动矿山库存管理由“经验驱动”向“数据驱动”转型。精准掌握煤炭的实时存量，不仅提升生产调度效率，更夯实了安全、合规与成本控制的基石，为矿山企业的高质量、可持续发展注入新动能。
撰稿：北方运营事业部 程小飞
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