点云采集新突破：海克斯康RealSLAM20助力建筑竣工测量

建筑竣工测量总是让人头疼不已，传统作业效率低、数据易缺失，楼层越高，难度越大。海克斯康RealSLAM20以移动扫描之姿，精准高效，让竣工测量自此从容不迫，轻松易得。

广州某建筑工地上，一场竣工测量的变革正在上演。在该项目中，用户对点云数据的绝对精度要求较高，需要控制在厘米级精度。同时，用户对高层建筑物有数据需求，因此需要所用设备能够扫描到100多米高的建筑物顶楼。

? 传统方式速度较慢，且以点带线的模式容易丢失信息。

? 需要测量高层建筑，对扫描设备的测程要求较高。

? 对绝对坐标有要求，绝对精度需控制在2cm以内。

针对该项目需要快速获取高质量建筑物点云模型的情况，用户采用海克斯康RealSLAM20三维激光扫描仪，搭配web端数据采集界面及RealFusion、徕卡Cyclone 3DR等数据处理软件，配合用户提供的控制点信息，快速获取客户所需的数据成果。

? 外业采集

规划扫描行进路线，并粘贴标靶确定点位，现场共布设了5个标靶点，其中4个为坐标转换点，1个为验证点。将仪器组装完毕，开始外业扫描。

? 数据处理

将点云赋色、薄化、去除移动物体以及噪点，通过RealFusion软件对点云进行绝对坐标转换，并选取点位对转换后的点云数据精度进行验证。

? 分析应用

数据处理完成后，对其进行分析。点云数据厚度控制在1cm内，点云数据精度控制在1.7cm，点云能够扫描到建筑物顶部，赋色清晰。

与设计数据进行检查比对

海克斯康RealSLAM20三维激光扫描仪，相比于传统全站仪测量及传统架站式扫描，大大提高了数据采集效率，点云获取更全面，场景信息更完整。

海克斯康RealSLAM20三维激光扫描仪可搭配120m或300m测程的扫描头，能够做到全向超大视场角的远距离扫描，解决客户高层建筑扫描困难的痛点。

海克斯康RealSLAM20能够在主机端进行点云实时解算轨迹，现场即可看到行走轨迹及点云效果，及时发现扫描盲区进行补扫，减少项目返工。同时，相对精度1cm，绝对精度2cm，能够满足客户对于精度的要求。

RealFusion软件可一键对点云进行抽稀、薄化、赋色等操作。搭配智能过滤算法，一键识别移动物体，从而获取较高质量点云，满足用户的竣工测量数据要求。