精工品质，致力精准应用|HXP系列六轴并联机器人

HXP 系列

六轴并联机器人

HXP 系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。

机械主体采用六个推杆+ 双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝 对定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。

控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64 组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64 组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。

产品链接：https://www.zolix.com.cn/Product_desc/1245_1545.html

咨询电话：010-56370168  13810146393

功能简介 

坐标系体系建立

机器人控制系统具有空间仿真功能，可以模拟机器人在真实环境下的使用情况，并将最 终用户从繁重的坐标系换算中解放出来。

位置表述

笛卡尔坐标系来表述位置坐标，欧拉角表述指向

支持12种欧拉角顺序

内、外旋转两种制式

运动控制

运动范围 

机器人的运动范围与当前机器人姿态、工具坐标系位置相关，不是一个定值。用户操作单维运动的时候可以直接预览出运动范围。也可以生成运动范围曲线，投射到预览模型上，方便操作。

定点运动

定点运动有绝 对运动和相对运动两种方式，方便用户选择。

运行方案

控制系统支持将指定位置坐标存储到位置变量中。位置坐标可以来源于人工输入、手动示教、定点运动。通过指定上述位置坐标的顺序和速度，就可以完成一个指令方案的编订。

载荷模拟

软件可以根据用户设置的受力点的位置和大小，计算出六根推杆具体载荷。随着机器人的运行姿态变化，随时更新数据。

应用方向 

光学检测

在非球面镜面形检测的场合（如：半导体硅片或光学反射镜平面度的测量）对样品进行六个自由度的调整。

主动对位设备（Active Alignment）的应用

摄像头是由一组镜片组成的复杂光学系统。每个组件的安装都需要多个维度的精度需求。

六轴并联机器人加持着镜头组件，以很高的定位精度在六个维度上分别进行对位扫描，寻找成像清晰度最   高的安装位置。

光通信器件调芯

六轴并联机器人加持光通信器件进行多维度调整，通过光功率反馈寻找最 高效率的耦合位置。

 微加工

六轴并联机器人拖动工件在机器视觉引到下进行微加工。

光路调整

六轴并联机器人拖动激光干涉仪，自动进行空间位置测量。

丨关于我们About Us

卓立汉光自1999年成立，在近二十年的不断努力下，已成为光电领域知名厂商。自主研发生产:荧光/拉曼光谱系统、光谱仪、太阳能电池检测仪器、光源及探测器、电控/手动精密位移台、调整架、光学平台、光学元件等系列产品。

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