干货 |“惯性传感器”分类和应用

MicroStrain惯性传感器

MicroStrain的惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个模块。各个模块的产品又分为辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、IMU惯性测量三个类型。MicroStrain的产品具有重量轻（Z小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

美国MicroStrain公司创建于1987年，是一家专门从事微型传感器的研发与制作工作的企业。公司通过AS9100C 和 ISO 9001认证，并于2008年获得ZJ传感器金奖。其用户覆盖60多个国家和地区。

应用领域

小而精的惯性传感器对大量不同应用领域，如室内定位、无人机、电子产品标定、雷达/天线指向和追踪等领域，产生了深远影响。

应用案例

方法案例：

美国普渡大学(Purdue Universit)：利用MicroStrain的3DM-GX4惯性传感器做计步导航实验。该实验将通过将3DM-GX4绑在腰间，在预先知道佩戴人员步伐大小的情况下，由惯性测量单元进行导航定位。实验结果显示，在二维测试下误差为ZD行动距离的1%，三维测试则是5%。

整个动中通系统的关键技术便集中在这个惯导系统上。

产品特点

◆ 战术级GNSS辅助惯导

◆ 高集成 & 多卫星

◆ 双卫星追踪，高精度定位

◆ 低零偏：5°/hr

◆ ZG10k采样速率

产品参数

MicroStrain战术级惯导系统，共包含两个产品：3DM-RQ1-45，3DM-GQ4-45。

该系列产品内置高精度GNSS板卡和高精度MEMS惯性器件。

双处理器运行下的卡尔曼滤波器，以及双GNSS星座的跟踪能力，使得对于位置、速度和姿态等信息的输出更加精确。

3DM-RQ1-45

◆ GNSS战术级辅助惯导

◆ GNSS航向精度0.5°

◆ 陀螺仪零偏稳定性5°/hr

◆ 应对极低温度环境(-55℃~+80℃）

3DM-GQ4-45

◆ GNSS战术级辅助惯导

◆ GNSS航向精度0.5°

◆ Z多同时跟踪两种GNSS天线

◆ 陀螺仪零偏稳定性 5°/hr

◆ 双处理器运行卡尔曼滤波

GX5系列惯性传感器，所有产品重量不超过20g，且体积小巧，功耗低，能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统，航姿参考系统，惯性测量单元，广泛应用于手机测试、动中通天线，飞行器航姿测量系统等。

3DM-GX5-15

◆ 惯性测量单元

◆ 陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆ 加速度计零偏稳定性0.04mg

◆ 垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°

◆ 集成高精度压力机

3DM-GX5-25

◆ 航姿参考系统

◆ 尺寸小，重量轻

◆ 航向精度±0.8°，姿态精度±0.25°

◆ 陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆ 轻小型带自适应卡尔曼滤波器的工业级AHRS

3DM-GX5-45

◆ 轻小型组合导航系统

◆ GNSS航向精度0.5°

◆ 位置精度2.5mRMS

◆ 小尺寸（44.2×36.6×11mm），重量轻（20g）

CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小，重量轻（8g），可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定，JZ农业，地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS，CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本，提供工业级的精度。

3DM-CV5-10

◆ 惯性测量单元

◆ 陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆ 加速度计零偏稳定性0.04mg

◆ 支持PCB安装与传统安装

◆ 集成高精度压力计

3DM-CV5-15

◆ 垂直参考单元

◆ 陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆ 加速度计零偏稳定性0.04mg

◆ 双处理器卡尔曼滤波，姿态精度±0.5°

◆ 集成高精度压力计

3DM-CV5-25

◆ 航姿参考系统

◆ 小尺寸(38×24×9.7mm)，重量轻(8g)

◆ 航向精度±0.8°，姿态精度±0.5°

◆ 陀螺仪零偏稳定性 8°/hr

◆ 双处理器运行卡尔曼滤波，提供高精度姿数据