音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单体积小、高速、高加近年来,随着对高速、高精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展,音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片定位等精密定位系统中,在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用。
音圈电机的原理利用电流在磁场中流向不同,产生的力的方向也随之改变,从而进行移动;现在一般的音圈电机动子在经过长时间的使用后,会产生大量的热量,这些热量若不及时的排出则会极大的影响音圈电机动子的正常工作,对音圈电机动子造成损伤。
我们常常说的音圈电机(马达)发热问题,主要来自于马达自身的加减速度,如果加减速度所需的电流都能够维持在马达和驱动器的持续电流之下,那么就不会有严重的发热问题。
相反,如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的要求,那么务必在运动规划酝酿阶段就得考虑到等效推力,根据实际需求,加入暂停或等待运动的时间。
除此之外,如果音圈电机(马达)持续推压工作物的实际电流超过上述的持续电流,则也是要考虑发热问题的。
PBA音圈电机(马达)由磁性外壳和轻型线性圈组成不需要换相,与高分辨率的编码器组合使用时,精度可轻易达到纳米基本。
PBA音圈电机散热方式有三种:
自然冷:任由它在自然环境中冷却即可;
气冷:用专门的洁净空气去吹,让它更快的冷却;
热传导:热量沿着跟音圈电机安装连接在一起的工件把热导走。
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