北斗定位仪、机载雷达测厚等科技助力青海省冰川综合科学考察

三江源地区位于我国青海省南部，平均海拔3500～4800米，是世界屋脊——青藏高原的腹 地。三江生态系统最敏感的地区，它是长江、黄河、澜沧江三条大河的发源地。2009年经我国三江源科考队考证，依据“河源唯远”的原则，确定卡日曲为黄河源头，输送占黄河总水量49%;沱沱河为长江源头，输送占长江总水量25%;扎曲为澜沧江源头，输送占澜沧江总水量15%。因此三江源地区被誉为“中华水塔”。

近期，中科院青藏高原研究所牵头开展今年在青海首次开展的海拔最高、规模最大、技术手段最新、参与单位最多的一次冰川综合科学考察。

目前，科考分队已在阿尼玛卿主峰附近建立大本营，并利用直升机成功将首批科考队员和物资运送至阿尼玛卿雪山主峰冰面，创造了国内海拔6000米以上的人员和物资输送记录。科考队将利用无人机、智能机器人、北斗定位仪等高新技术手段，辅助开展冰川地貌观测、机载雷达测厚、人员物资调运和冰芯钻探等系统工作，这在国内冰川科考史上实属首次，在国外也少有先例。

北斗卫星定位仪是基于北斗卫星定位系统的卫星定位仪。过去在市面上销售的定位仪主要是基于GPS导航系统的，随着我国北斗卫星定位系统的大推出，基于北斗卫星定位系统的北斗卫星定位仪开始面世。

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS)，是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

核心功能

断油功能：卫星定位仪可以远程断油，断油后，车辆熄火，将不能再启动。一键报警：卫星定位仪支持一键报警功能，在紧急情况下，可以发送报警求救。

可选功能

语音通话：卫星定位仪支持通话手柄的接入，手柄接入后可以实现语音通话，并支持语音/短信调度等功能。超速报警：在规定路段和规定的作业时间内超速报警，同时安装在车内的蜂鸣器发出响声。油位监测： 对于柴油 车，可以通过对油箱增加油位传感器来完成对油箱的油量进行控制，杜绝偷油事故的发生。语音/短信调度：通过安装多功能显示屏可以实现TTS语音播报功能。断油断电：设备支持同时断油断电功能，此时需要增加一个12V双路继电器来协助完成。卸料感应：对于特种车辆可通过加装传感器实现货物的装卸检测。

无人驾驶飞机简称是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：

一是感觉要素，用来认识周围环境状态;

二是运动要素，对外界做出反应性动作;

三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

探地 雷达测厚又称地质雷达。是一种对地下或物体内目标体或界面进行定位的电磁技术。它利用一个天线发射高频宽频带电磁波,另一个天线接收来自地下介质界面的反射波。电磁波在介质中传播时,其路径、电磁场强度与波形随所通过的介质电性及几何形态变化。依据接收到的旅行时间(双程走时)、幅度与波形资料,推断地下界面或地质体的空间位置及介质结构。

瑞典曾成功地运用探地 雷达测量年轻泥炭沼泽中的泥炭厚度。在测量泥炭厚度时,将仪器装在轻型履带车上,天线装在车后撬板上。频率不同的(120兆赫或小于80兆赫)两套天线可分别探测10米或l5米以上深度的泥炭。这种方法具有速度快,便捷,能直接获得连续剖面并掌握厚度变化和发现泥炭中各种障碍物(如树桩和地下水位变化),精度不低于传统方法等特点。为了提高厚度测量精度,常将探地 雷达与钻探方法相结合,从反射时间和深度实测其波速。

新闻来源：青海省科学技术厅